中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院白显宗获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院申请的专利一种基于最小化零控脱靶量的多对多任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119960472B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510131588.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于最小化零控脱靶量的多对多任务分配方法是由白显宗;李东泽;苏文山;宗康;陈磊设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于最小化零控脱靶量的多对多任务分配方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于最小化零控脱靶量的多对多任务分配方法。所述方法包括：建立三维弹目相对运动方程，推导零控脱靶量的解析式与动力学方程；根据末制导初始条件和所述零控脱靶量解析式，计算各拦截弹与目标之间的零控脱靶量值；根据预先设置的拦截任务，构建中间矩阵，将匈牙利算法的代价矩阵作为矩阵元素填充至所述中间矩阵，得到统一代价矩阵；将所述零控脱靶量值代入所述统一代价矩阵中，基于匈牙利算法生成多对多任务分配方案；设计控制零控脱靶量的改进现实真比例导引律，采用所述改进现实真比例导引律，实现所述多对多任务分配方案。采用本方法能够有效消除零控脱靶量，增大拦截成功率。
本发明授权一种基于最小化零控脱靶量的多对多任务分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最小化零控脱靶量的多对多任务分配方法，其特征在于，所述方法包括： 建立三维弹目相对运动方程，推导零控脱靶量的解析式与动力学方程； 根据末制导初始条件和所述零控脱靶量解析式，计算各拦截弹与目标之间的零控脱靶量值； 根据预先设置的拦截任务，构建中间矩阵，将匈牙利算法的代价矩阵作为矩阵元素填充至所述中间矩阵，得到统一代价矩阵； 将所述零控脱靶量值代入所述统一代价矩阵中，基于匈牙利算法生成多对多任务分配方案； 设计消除零控脱靶量的改进现实真比例导引律，采用所述改进现实真比例导引律，实现所述多对多任务分配方案。
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