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龙图腾网获悉香港科技大学(广州);上海交通大学申请的专利机器人的安全导航与操作方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510132490.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的安全导航与操作方法、装置和电子设备是由李昊昂;王贺升设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的安全导航与操作方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人的安全导航与操作方法、装置和电子设备，涉及人工智能技术领域。实现方案为：响应于请求机器人进行操作的第一指令，触发机器人开始导航与操作，以执行第一指令的操作；在机器人运动的情况下，基于机器人的当前位置，确定位于当前位置对应的当前区域内的至少一个第一物体；基于各个第一物体的最大受损力度，以及机器人的质量，确定机器人运动的最大瞬时加速度；基于各个第一物体的最大受损力度，确定机器人被允许对各个第一物体进行操作的最大操作力度；基于最大瞬时加速度和最大操作力度，控制机器人进行导航与操作。

本发明授权机器人的安全导航与操作方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人的安全导航与操作方法，其特征在于，包括： 响应于请求机器人进行操作的第一指令，触发所述机器人开始导航与操作，以执行所述第一指令的操作； 在所述机器人运动的情况下，基于所述机器人的当前位置，确定位于所述当前位置对应的当前区域内的至少一个第一物体； 基于各个所述第一物体的最大受损力度，以及所述机器人的质量，确定所述机器人运动的最大瞬时加速度，所述最大受损力度指的是物体发生损坏时的临界力度，若对所述物体施加大于或等于所述最大受损力度的力，则使得所述物体损坏； 基于各个所述第一物体的最大受损力度，确定所述机器人被允许对各个所述第一物体进行操作的最大操作力度； 基于所述最大瞬时加速度和所述最大操作力度，控制所述机器人进行导航与操作； 其中，所述触发所述机器人开始导航与操作，包括： 在所述第一指令为请求所述机器人对第二物体进行操作的情况下，基于所述第一指令，确定在所述机器人对所述第二物体进行操作过程中所涉及到的第三物体； 基于所述第二物体的属性信息，所述第三物体的属性信息，以及所述第二物体与所述第三物体之间的安全交互信息，确定所述第一指令的执行风险； 在所述执行风险符合预设的安全执行条件的情况下，触发所述机器人开始导航与操作； 其中，所述基于所述第二物体的属性信息、所述第三物体的属性信息以及所述第二物体与所述第三物体之间的安全交互信息，确定所述第一指令的执行风险，包括： 将所述第一指令，所述第二物体的属性信息，所述第三物体的属性信息，以及所述第二物体与所述第三物体之间的安全交互信息，输入安全语言操作模型，得到所述安全语言操作模型输出的所述第一指令的执行风险； 其中，所述安全语言操作模型的训练过程，包括： 将第一训练样本输入所述安全语言操作模型，得到所述安全语言操作模型输出的第一风险评估结果； 将所述第一训练样本输入已训练好的大语言模型，得到所述大语言模型输出的第二风险评估结果； 基于所述第一风险评估结果与所述第二风险评估结果，确定损失函数； 基于所述损失函数，调整所述安全语言操作模型的模型参数； 其中，所述第一训练样本包括指令样本、第一物体样本的属性信息、第二物体样本的属性信息和所述第一物体样本与所述第二物体样本之间的安全交互信息，所述指令样本为请求所述机器人对所述第一物体样本进行操作的指令，所述第二物体样本为基于所述指令样本，确定在所述机器对所述第一物体样本进行操作过程中所涉及到的物体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港科技大学(广州);上海交通大学，其通讯地址为：511400 广东省广州市南沙区笃学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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