河南理工大学王宇获国家专利权
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龙图腾网获悉河南理工大学申请的专利基于双目立体视觉的全天候草木株高测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887876B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411967173.0，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于双目立体视觉的全天候草木株高测量方法及装置是由王宇;周龙飞;赵胜楠;王艋;都伟冰;李长春;柴华彬设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双目立体视觉的全天候草木株高测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于双目立体视觉的全天候草木株高测量方法及装置，属于农作物结构信息非接触、自动化测量技术领域。本发明解决了现有方法测量效率低的问题，通过双目相机获取草木株高图像，对草木株高图像进行清晰度处理；再进行特征点提取，并对特征点进行立体匹配，得到具备深度信息的视差图，并根据视差图计算草木株高图像的三维坐标；选取视差图中的一部分随机点，对所有随机点的深度进行排序处理，并计算平均深度；再使用固定的高度减去平均深度，得到植株的平均高度，从而实现精准的近距离测量；其次，双目相机成本低廉，且依托履带割草机带动双目相机位移，使其不受地形和环境光约束，拓宽了该装置的适用场景，提高了该方法的可行性。
本发明授权基于双目立体视觉的全天候草木株高测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于双目立体视觉的全天候草木株高测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、通过采用标定法对双目相机1进行标定，建立双目相机1的坐标系和实际世界坐标系之间的映射关系，并获取双目相机1的参数； 步骤二、通过双目相机1对植株进行俯视视角图像采集，对采集到的草木株高图像进行切割、矫正、滤波处理；并在识别到草木株高图像亮度不够时，自动开启环境光线补偿器进行补光操作； 步骤三、对增强后的草木株高图像进行特征点提取，并对所提取的特征点进行立体匹配，得到具备深度信息的视差图，并根据视差图计算草木株高图像的三维坐标； 步骤四、选取视差图中的一部分随机点，并对所有随机点的深度进行排序，筛除最高点和最低点，对剩下的深度求均值，得到平均深度；再用固定的高度减去平均深度，得到植株的平均高度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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