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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种煤矿井下钻机除尘排渣系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510164413.1，技术领域涉及：E21B21/08；该发明授权一种煤矿井下钻机除尘排渣系统及控制方法是由崔万豪;彭光宇;董洪波;贾靖超;代晨昱;刘修刚;马允俨;张甲迪;王天龙设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下钻机除尘排渣系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种煤矿井下钻机除尘排渣系统及控制方法，其中，沉渣罐和钻机之间安装有矿用称重传感器；第一气管上安装有矿用瓦斯传感器和矿用CO传感器；矿用电动排渣蝶阀上安装有第一阀门开度传感器，矿用电动排气蝶阀上安装有第二阀门开度传感器；矿用称重传感器、矿用瓦斯传感器、矿用CO传感器、第一阀门开度传感器以及第二阀门开度传感器分别与矿用本安型采集器相连，矿用本安型采集器与矿用本安型控制器相连，矿用本安型控制器控制矿用电动排渣蝶阀和矿用电动排气蝶阀。该控制方法对矿用电动排渣蝶阀和矿用电动排气蝶阀的控制方法包括PID控制，在PID控制的基础上，增加前馈补偿控制。通过该系统有效地提升了钻机自动化程度，实现高效率、低成本钻孔岩屑自动化排放。

本发明授权一种煤矿井下钻机除尘排渣系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下钻机除尘排渣控制方法，该控制方法采用煤矿井下钻机除尘排渣系统，其特征在于，所述的煤矿井下钻机除尘排渣系统包括安装在钻机1上的沉渣罐2，沉渣罐2的底部安装有矿用电动排渣蝶阀3的顶部，矿用电动排渣蝶阀3的底部通过矿用蝶阀排渣端口4与沉渣输送管5的侧壁上开设的进渣口6相连通；沉渣输送管5安装在钻机1上，沉渣输送管5内安装有螺旋排渣输料器7； 所述的沉渣罐2通过第一气管8与矿用电动排气蝶阀9的一端相连通，矿用电动排气蝶阀9的另一端通过第二气管10与排气罐11的相连通，排气罐11上设置有排气管12，排气罐11安装在钻机1上； 所述的沉渣罐2和钻机1之间安装有矿用称重传感器13；所述的第一气管8上安装有矿用瓦斯传感器14和矿用CO传感器15；所述的矿用电动排渣蝶阀3上安装有第一阀门开度传感器23，所述的矿用电动排气蝶阀9上安装有第二阀门开度传感器24；所述的矿用称重传感器13、矿用瓦斯传感器14、矿用CO传感器15、第一阀门开度传感器23以及第二阀门开度传感器24分别与矿用本安型采集器16相连，矿用本安型采集器16与矿用本安型控制器17相连，矿用本安型控制器17控制矿用电动排渣蝶阀3和矿用电动排气蝶阀9； 该控制方法对矿用电动排渣蝶阀3和矿用电动排气蝶阀9的控制方法包括PID控制，在PID控制的基础上，增加前馈补偿控制，前馈补偿控制的前馈补偿控制器，设系统的位置误差，则系统总的控制输出为： 式中： 表示系统总的控制输出； 表示PID控制输出； 表示前馈补偿控制输出； 表示比例增益； 表示系统的位置误差时间函数； 表示积分时间常数； 表示为蝶阀机械系统中的齿轮传动比； 表示时间； 表示微分时间常数； 表示输出蝶阀阀板转角理想转角； 表示输出蝶阀阀板转角； 表示电机转速的拉普拉斯变换； 表示电机电枢电压的拉普拉斯变换； 表示反电动势常数； 表示为电枢回路电磁时间常数； 表示为机械系统电机的机电时间常数； 表示拉普拉斯变换中的复变量； 表示电机转速； 表示电机机械特性参数； 表示电机控制特性相关的参数。

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