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龙图腾网获悉深圳市豪鹏科技股份有限公司申请的专利自动锁螺丝方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510083769.2，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权自动锁螺丝方法、装置、计算机设备及存储介质是由翁伟庭;江武林;李智勇;王飞;廖兴群设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动锁螺丝方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种自动锁螺丝方法、装置、计算机设备及存储介质。自动锁螺丝方法包括：将待锁螺丝数码产品置于定位机构的底座的夹持固定区，以对数码产品进行定位；以底座连接于锁螺丝装置的机台的中心为原点，建立坐标系；根据坐标系确定锁螺丝装置的电批坐标数据；对定位后的待锁螺丝数码产品进行图像采集并处理，以得到实际图像数据；根据实际图像数据计算出待锁螺丝数码产品的螺丝孔对应的孔位坐标数据；根据孔位坐标数据控制锁螺丝装置对待锁螺丝数码产品的螺丝孔位进行锁螺丝，提高了对螺丝孔进行锁螺丝的精度，避免了自动锁螺丝的偏差较大，甚至对数码产品造成损伤，提高了产品良率。

本发明授权自动锁螺丝方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动锁螺丝方法，其特征在于，包括： 将待锁螺丝数码产品置于定位机构的底座的夹持固定区，以对数码产品进行定位； 以所述底座连接于锁螺丝装置的机台的中心为原点，建立坐标系； 根据所述坐标系确定所述锁螺丝装置的电批坐标数据； 对定位后的所述待锁螺丝数码产品进行图像采集并处理，以得到实际图像数据； 根据实际图像数据计算出所述待锁螺丝数码产品的螺丝孔对应的孔位坐标数据； 根据所述孔位坐标数据控制所述锁螺丝装置对所述待锁螺丝数码产品的螺丝孔位进行锁螺丝； 其中，所述底座上设有第一固定块及第二固定块，所述待锁螺丝数码产品的第一侧面与所述第一固定块的第一定位面抵接，待锁螺丝数码产品的第二侧面与所述第二固定块的第二定位面抵接，所述第一定位面、所述第二定位面及所述夹持固定区所在平面两两相互垂直； 所述第一固定块的背离所述底座的一面为参考面，所述参考面与所述夹持固定区所在平面相互平行；所述待锁螺丝数码产品的螺丝孔的中心点与所述第一定位面的距离为L1，所述待锁螺丝数码产品的螺丝孔的中心点与所述第二定位面的距离为L2，所述待锁螺丝数码产品的螺丝孔的中心点与所述参考面的距离为L3； 根据所述实际图像数据计算出所述待锁螺丝数码产品的螺丝孔对应的孔位坐标数据的步骤包括： 根据所述实际图像数据计算出L1与第一固定块的长度的比值为b，并计算出L2与第一固定块的长度的比值为d，并计算出L3与第一固定块的长度的比值为h； 根据b、d、h、第一固定块的长度、所述参考面的参考点的参考坐标进行计算，得到所述待锁螺丝数码产品的螺丝孔对应的孔位坐标数据；其中，所述参考面的参考点为第一固定块在所述参考面上的其中一个顶点。

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