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龙图腾网获悉上海卫星装备研究所申请的专利卫星数传天线跟踪测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411861724.5，技术领域涉及：H04B17/00；该发明授权卫星数传天线跟踪测试系统及方法是由汪栋硕;肖白;马凯鑫;黎松林;余永松设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星数传天线跟踪测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卫星数传天线跟踪测试系统及方法，包括数传天线转动模拟器、姿轨控动力学设备、GNSS模拟器、测控链路设备、遥测解析设备、以及跟踪偏差测算设备，本发明能够对星载计算机、机构驱动器等星载设备协同工作实现数传天线跟踪算法的正确性进行测试，并获取数传天线跟踪算法的理论计算结果与工程实测结果之间的偏差，验证跟踪指向偏差的指标符合性，保证卫星发射入轨后与地面站进行数据传输时能够准确建立和维持通信链路。

本发明授权卫星数传天线跟踪测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星数传天线跟踪测试系统的测试方法，基于卫星数传天线跟踪测试系统，其特征在于，包括： 步骤S1，卫星和测试系统上电，设置姿轨控动力学设备的仿真初值，仿真初值与数传天线跟踪算法程序针对某一地面站和某一轨道段的算例的初始轨道参数一致； 步骤S2，GNSS模拟器接收卫星飞行参数，生成对应的导航模拟信号，卫星根据导航模拟信号解算出时间，并同步至卫星星上系统时间； 步骤S3，同步启动姿轨控动力学设备的闭环运行和卫星姿轨控分系统的轮控飞行模式，开始进行被测卫星在轨飞行过程仿真； 步骤S4，向卫星总控计算机发送数传天线跟踪任务程控指令包，指令包中指定的地面站和数传天线跟踪起止时间与步骤S1中的地面站和数传天线跟踪起止时间一致； 步骤S5，卫星总控计算机根据星上系统时间程控执行数传天线跟踪任务，在任务执行过程中运行数传天线对地面站跟踪程序，经数传天线机构驱动器驱动数传天线转动模拟器的X轴和Y轴转动； 步骤S6，数传天线跟踪任务程控指令包执行结束后，跟踪偏差测算设备完成数传天线跟踪过程的实测数据记录，将实测数据与预先录入的数传天线跟踪算法程序的理论计算数据进行差值计算，生成跟踪偏差测算结果和跟踪偏差指标符合性判定结果； 所述卫星数传天线跟踪测试系统包括：数传天线转动模拟器、姿轨控动力学设备、GNSS模拟器、测控链路设备、遥测解析设备、以及跟踪偏差测算设备； 所述数传天线转动模拟器与卫星连接，接收数控天线驱动信号，返回数传天线的转动角度遥测信号； 所述姿轨控动力学设备分别与卫星、GNSS模拟器连接，进行卫星动力学和运动学仿真计算，以及发送飞行参数至GNSS模拟器； 所述GNSS模拟器与卫星连接，根据飞行参数生成导航模拟信号，并发送至卫星；导航模拟信号中的时间与姿轨控动力学设备时间一致； 所述测控链路设备与卫星连接，处理卫星下行遥测信号，输出卫星遥测帧数据给遥测解析设备； 所述遥测解析设备与所述测控链路设备连接，解析卫星遥测帧数据，并将遥测解析结果传递至跟踪偏差测算设备； 所述跟踪偏差测算设备与所述遥测解析设备连接，接收遥测解析结果，提取数传天线跟踪过程中的实测数据并与理论计算数据对比，计算跟踪偏差并评估是否符合预定指标。

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