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龙图腾网获悉中国科学院上海技术物理研究所申请的专利一种红外搜索跟踪设备的目标航迹仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119830372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411888979.0，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种红外搜索跟踪设备的目标航迹仿真方法是由王霄;刘士建;李冰;莫康设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红外搜索跟踪设备的目标航迹仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种红外搜索跟踪设备的目标航迹仿真方法。首先根据目标的运动速度与航向角计算在X方向和Y方向的速度分量；然后根据目标在X方向的速度和设备转速较为精确的计算当前帧设备探测到目标的时间，具体方法为：将设备360°方位角进行等时间间隔离散对设备探测到目标的时间进行粗预测，并对粗预测时间进行线性插值实现较为精确的时间预测；最后结合目标X方向与Y方向的运动速度和目标与设备的距离计算当前帧目标的方位角和俯仰角。本方法通过方位角等时间离散和线性插值的方法实现每帧目标精确的时间仿真，最终实现方位角和俯仰角的精确仿真，有效的提高了目标航迹仿真的准确率。

本发明授权一种红外搜索跟踪设备的目标航迹仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种红外搜索跟踪设备的目标航迹仿真方法，其特征在于：它包括如下步骤： 首先根据目标的运动速度与航向角计算在X方向和Y方向的速度分量； 然后根据目标在X方向的速度和红外搜索跟踪设备转速较为精确的计算当前帧红外搜索跟踪设备探测到目标的时间，具体方法为：将红外搜索跟踪设备360°方位角进行等时间间隔离散，对红外搜索跟踪设备探测到目标的时间进行粗预测，并对粗预测时间进行线性插值实现较为精确的时间预测； 最后结合目标X方向与Y方向的运动速度和目标与红外搜索跟踪设备的距离计算当前帧目标的方位角和俯仰角； 具体包括如下步骤： A、根据目标的运动速度和航向角计算目标在X方向和Y方向的速度分量和： B、目标仿真时间计算： a基于红外搜索跟踪设备方位角等时间间隔采样对仿真时间进行粗预测； 将红外搜索跟踪设备360°方位角按照每秒采样一次，假设红外搜索跟踪设备转速为每圈秒，那么红外搜索跟踪设备扫描一圈，共采样次数为： 每个采样间隔设备转过方位角为： 当前采样时刻后红外搜索跟踪设备的方位角为： 红外搜索跟踪设备初始采样时刻方位角为0°； 当前采样时刻后目标的方位角为 其中，和分别为上一采样时刻后目标X和Y方向的坐标位置，和分别为当前采样时刻后目标X和Y方向的坐标位置； 当前一采样时刻后红外搜索跟踪设备的方位角小于目标的方位角，即；而当前采样时刻后红外搜索跟踪设备的方位角大于目标的方位角，时，则在当前采样间隔内红外搜索跟踪设备探测到了目标，即： 其中，和为上一采样时刻后红外搜索跟踪设备的方位角和目标的方位角，当前采样间隔即为粗预测的仿真时间； b对粗预测时间进行线性插值，进一步精确预测仿真时间； 对粗预测采样间隔进行线性插值： 其中，为和确定直线的斜率，为红外搜索跟踪设备方位角和目标方位角差值为0时对应的红外搜索跟踪设备方位角； 当前帧红外搜索跟踪设备探测到目标的时间T为： 其中，为红外搜索跟踪设备转一圈的耗时，单位：秒； C、根据当前帧红外搜索跟踪设备探测到目标的时间和目标在X,Y方向的速度计算当前帧目标的方位角和俯仰角： 其中，为红外搜索跟踪设备探测到目标时，目标的三坐标位置： 。

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