南京航空航天大学王浩辉获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利无轴承永磁薄片电机的径向位移传感器检测偏差修正方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119813862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411833262.6,技术领域涉及:H02P21/18;该发明授权无轴承永磁薄片电机的径向位移传感器检测偏差修正方法是由王浩辉;王宇设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本无轴承永磁薄片电机的径向位移传感器检测偏差修正方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种能够通过悬浮电流准确解算出偏心方向及距离并快速修正的无轴承永磁薄片电机径向位移传感器检测偏差修正方法,包括:基于麦克斯韦应力张量法与虚位移法,分别推导出转子坐标系下无轴承永磁薄片电机可控悬浮力与偏心引起的不平衡磁拉力的数学模型;将悬浮电流分为反偏心与抗扰动两类,实现偏心距离与对应悬浮电流分量间的解耦;以消除反偏心电流为目标,通过提取m轴与n轴悬浮电流分量判断出偏心方向与大小确定补偿点,并在其附近引入步进追踪最小电流的循环算法。本发明可以修正由径向位移传感器所引起的转子静偏心现象,有效提高系统效率、减小温升速度,较已有方法具有耗时短、成本低、精确度高的特点。
本发明授权无轴承永磁薄片电机的径向位移传感器检测偏差修正方法在权利要求书中公布了:1.一种无轴承永磁薄片电机的径向位移传感器检测偏差修正方法,其特征在于,包括如下步骤: 基于麦克斯韦应力张量法与虚位移法,分别推导出转子坐标系下无轴承永磁薄片电机可控悬浮力与偏心引起的不平衡磁拉力的数学模型,从而建立悬浮电流与可控悬浮力以及偏心距离和不平衡磁拉力间的函数关系; 将悬浮电流分为反偏心与抗扰动两类,实现偏心距离与对应悬浮电流分量间的解耦; 以消除反偏心电流为目标,通过提取m轴与n轴悬浮电流分量判断出偏心方向与大小确定补偿点; 在补偿点附近步进循环追踪最小悬浮电流,确定补偿值;具体包括:在计算得出的补偿点附近引入步进追踪最小电流的循环算法来确定最优补偿值,包括:所述循环算法的实现方式是不直接将前级计算出的位移补偿值反馈到位移给定中,而是将计算值加或减一个外扩范围后反馈回去,当向正方向偏心时取加,相反则取减,此时循环次数置零;位移反馈作用之后,在下个循环周期跳过前级计算部分,直接进入循环算法,循环次数加1,并采样本周期的反偏心电流,若采样结果小于上个循环周期电流值则继续循环,此时位移反馈值为上一循环周期作用值减或加循环次数乘步进大小,直至某个循环周期的反偏心电流大于上一周期的电流时,跳出循环,确定补偿值; 将补偿值反馈至位移闭环控制系统中,从而实现对偏差的修正。
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