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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种非接触式传感-致动复合材料及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810912.5，技术领域涉及：G01B7/16；该发明授权一种非接触式传感-致动复合材料及其制备方法是由朱珊珊;侯园园;邰艳龙;夏茹;雍旭;黄佳鑫;李青松;周小猛;钱家盛;李光林设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非接触式传感-致动复合材料及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非接触式传感‑致动复合材料及其制备方法，该方法包括：将形状记忆纤维膜预拉伸产生形变后进行冷却固定获得传感‑致动层；在传感‑致动层上表面的部分区域制备电极；将传感‑致动层叠层于未完全固化的聚二甲基硅氧烷薄膜上，静置使其完全固化，传感‑致动层制备有电极的面朝向聚二甲基硅氧烷薄膜；将银纳米线分散液涂覆于传感‑致动层未制备电极的面上，干燥。本发明的复合材料具有纳米级多层网络结构，基于“介电极化‑电热转换‑热响应致动”三重效应将自主感知与致动融合，与三维运动建立完整精确的逻辑关系并触发材料进行柔性致动，实现非接触式“传感‑致动”一体化。

本发明授权一种非接触式传感-致动复合材料及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种非接触式传感-致动复合材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.将形状记忆纤维膜预拉伸产生形变后进行冷却固定获得传感-致动层；所述形状记忆纤维膜为掺杂有介电粒子的形状记忆聚氨酯纤维膜； S2.在传感-致动层的上表面的部分区域制备电极； S3.将传感-致动层叠层于未完全固化的聚二甲基硅氧烷薄膜上，静置使聚二甲基硅氧烷薄膜完全固化；所述传感-致动层上制备有电极的面朝向未完全固化的聚二甲基硅氧烷薄膜； S4.将银纳米线分散液涂覆于所述传感-致动层未制备有电极的面上，干燥后得到所述非接触式传感-致动复合材料； 步骤S1中，所述介电粒子为氮化硼纳米片；所述形状记忆聚氨酯纤维膜由含有氮化硼纳米片和形状记忆聚氨酯的前驱液通过静电纺丝制备得到； 所述形状记忆聚氨酯中的软段选自聚己内酯多元醇中的任意一种；所述聚己内酯多元醇为聚己内酯二醇或聚己内酯三醇；所述形状记忆聚氨酯中的硬段为二异氰酸酯与1,4-丁二醇缩聚反应的产物，所述二异氰酸酯选自二苯甲基二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯和异氟尔酮二异氰酸酯中的任意一种； 所述形状记忆聚氨酯的制备方法包括以下步骤： 1将聚己内酯多元醇和二异氰酸酯进行预聚合； 2加入1,4-丁二醇后继续反应。

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