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龙图腾网获悉云南能点科技有限公司申请的专利一种电力封网机器人协同控制系统及其机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212089.6，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权一种电力封网机器人协同控制系统及其机器人是由陈能;赵杰;陆玉龙;何树别;盛俊杰设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力封网机器人协同控制系统及其机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力封网机器人协同控制系统及其机器人，涉及电力机器人控制技术领域，包括四台结构相同的机器人本体，多种传感器，实时采集作业参数，系统通过中央控制系统、遥控操作系统、精确电气控制系统和智能控制模块实现机器人协同作业，精确控制升降、行走、压紧等动作，并根据传感器反馈进行实时调整，智能控制模块基于大模型分析，利用多头注意力机制优化机器人的控制参数，机器人通过Mesh自组网技术实现实时通信与协调，确保协同作业的高效性，终端显示与干预模块提供三维可视化界面，操作员可实时监控作业进度并进行干预，本发明通过智能化控制和协同作业，大幅提高了封网作业的效率，减少了人工干预，且具有自我学习与优化能力。

本发明授权一种电力封网机器人协同控制系统及其机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力封网机器人协同控制系统，其特征在于，包括：四台结构相同的机器人本体，所述机器人本体集成多种传感器，用于获取各类参数； 中央控制系统，用于监控和协调所述四台机器人本体的动作，接收遥控指令并进行任务分配和状态反馈； 遥控操作系统，操作人员通过其向中央控制系统发送指令； 精确电气控制系统，控制机器人本体的升降、行走、压紧的动作，并根据传感器反馈进行调整； 智能控制模块，用于精确控制四台机器人的各项动作，保证封网作业的高效和精确； 所述智能控制模块包括： 任务调度单元：用于根据中央控制系统传输的任务指令，将任务分配给四台机器人，优化任务分配方案，确保各台机器人协同工作，避免资源冲突； 传感器数据采集与分析单元：用于实时采集并处理来自各个机器人本体上的传感器数据，同时对这些传感器数据进行预处理，并将预处理后的数据输入到后续分析模块； 大模型输入与向量化单元：用于将预处理后的数据转换为大模型可以处理的序列高维向量； 大模型分析单元：基于Transformer架构的大模型，利用多头注意力机制对输入的高维向量进行分析；多头包括绝对位置头、相对位置头、压紧力头、拉力头； 控制参数优化与调整单元：用于根据大模型分析结果，计算并优化各个机器人的控制参数； 通信与协调单元：负责处理机器人之间的实时通信与协调；实时交换各自的位置信息、状态反馈和传感器数据，从而协同完成任务；同时，通信与协调单元处理来自终端显示与干预模块的干预指令，进行任务的调整与修正； 实时反馈与修正单元：当检测到机器人当前动作与预设动作存在偏差时，实时反馈与修正单元进行修正，并通过调整机器人本体的控制信号来恢复机器人预定的工作轨迹； 数据存储与记录单元：该单元负责记录封网作业过程中的所有传感器数据、控制参数、机器人的任务进度的重要信息； 通信模块，用于四台机器人在移动过程中实时相互交流； 终端显示与干预模块，通过三维实时展示整个封网过程，操作者可在终端实时进行干预，且终端连接大模型，对机器人的动作和位置进行统一协调修正。

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