买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门钨业股份有限公司申请的专利机械手的关节装置、关节系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411953508.3，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权机械手的关节装置、关节系统及其控制方法是由陈秋强设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手的关节装置、关节系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械手的关节装置、关节系统及其控制方法，属于机器人技术领域。所述机械手的关节装置包括：固定底座、连接支座、多自由度支撑结构、绳传动组件和驱动组件的机械手的关节装置，由于多自由度支撑结构的两端分别与固定底座和连接支座活动连接，能够提升机械手的关节装置的弯曲自由度。并且，驱动组件能够通过绳传动组件带动多自由度支撑结构和连接支座活动至预设位置，并使绳传动组件始终保持张紧状态，以降低绳传动组件的松弛对传动精度的影响，能够提升驱动组件通过绳传动组件带动连接支柱活动的精度和稳定性。

本发明授权机械手的关节装置、关节系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机械手的关节装置，其特征在于，包括：固定底座、连接支座、多自由度支撑结构、绳传动组件和驱动组件； 所述固定底座与所述连接支座相对设置； 所述多自由度支撑结构位于所述固定底座和所述连接支座之间，且两端分别与所述固定底座和所述连接支座活动连接； 所述绳传动组件分别与所述连接支座和所述驱动组件连接； 所述驱动组件被配置为：适于通过所述绳传动组件带动所述多自由度支撑结构和所述连接支座活动至预设位置，并使所述绳传动组件始终保持张紧状态； 所述绳传动组件包括多对绕绳件和多条环形绳体； 任意一对所述绕绳件中的一个绕绳件固定在所述固定底座上，另外一个绕绳件固定在所述连接支座上； 所述多条环形绳体一一对应地缠绕在多对所述绕绳件上，且均与所述驱动组件连接； 任意一对所述绕绳件包括第一绕线柱和第二绕线柱； 多个所述第一绕线柱环绕所述固定底座分布，且所述第一绕线柱与所述固定底座固定连接； 多个所述第二绕线柱环绕所述多自由度支撑结构分布，且所述第二绕线柱与所述连接支座固定连接； 所述环形绳体在所述第一绕线柱和所述第二绕线柱上缠绕多圈； 所述驱动组件通过转动一定的角度以改变所述环形绳体的松紧度； 所述驱动组件包括力矩电动机、卷线轮和系线桩； 所述力矩电动机和所述卷线轮连接； 所述系线桩固定安装在所述卷线轮上，所述环形绳体具有绳结，所述绳结套设在所述系线桩上； 其中，所述力矩电动机驱动所述卷线轮转动以调整所述环形绳体的松紧度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门钨业股份有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市海沧区柯井社；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。