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龙图腾网获悉河北汉光重工有限责任公司申请的专利一种航行器质量中心测量装置和测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411649308.9，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权一种航行器质量中心测量装置和测量方法是由张振华;井世丽;孟凡强;刘斌设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航行器质量中心测量装置和测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航行器质量中心测量装置和测量方法，该测量装置包括基座、轴承组合、转轴、置物板、测量块、平衡体、拉绳固定轴、拉绳、电子测力计、水准仪、锁紧销及固定座；基座与转轴通过轴承组合连接，置物板与转轴固定，置物板与基座通过锁紧销锁紧，固定座固定在置物板一侧，固定座两侧面可安装航行器，两侧面均与置物板上表面垂直,两侧面均与转轴的回转中心线平行，水准仪、测量块、平衡体和拉绳固定轴安装在置物板的另一侧，测量块、平衡体均可在置物板另一侧单独滑动和锁紧，拉绳固定轴的中心线与转轴回转中心线平行，电子测力计通过拉绳与拉绳固定轴连接，该装置结构简单，无需安装多个传感器，操作、观察和数据处理方便，成本低。

本发明授权一种航行器质量中心测量装置和测量方法在权利要求书中公布了：1.一种航行器质量中心测量方法，所述测量方法应用于航行器质量中心测量装置，所述测量装置包括基座、轴承组合、转轴、置物板、测量块、平衡体、拉绳固定轴、拉绳、电子测力计、水准仪、锁紧销及固定座；其中，基座固定在地面上，基座与转轴通过轴承组合连接，转轴的回转中心线与水平面平行，置物板与转轴固定，置物板与基座通过锁紧销实现锁紧，锁紧销安装在基座上，置物板相应位置留有锁紧销孔，固定座固定在置物板的一侧，固定座的两侧面可以安装固定航行器，固定座的两侧面均与置物板上表面垂直，固定座的两侧面均与转轴的回转中心线平行，水准仪、测量块和平衡体安装在置物板的另一侧，水准仪与置物板固定，水准仪的水准轴与转轴的回转中心线垂直，水准仪的水准轴与置物板上表面平行；其特征在于，所述测量方法包括以下步骤： 步骤1、不安装航行器，拉绳不拉紧或不安装电子测力计，先沿远离转轴的回转中心线方向滑动测量块，至水准仪大致水平，锁紧测量块，测量测量块的质量中心与转轴的回转中心线距离,记为L4；再沿远离转轴的回转中心线方向滑动平衡体，直到水准仪水平，锁紧平衡体，将基座上的锁紧销插入置物板的锁紧销孔； 步骤2、将航行器安装固定在固定座的一个侧面，安装时保证航行器的后端面与固定座的一个侧面靠紧； 步骤3、将基座上的锁紧销从置物板的锁紧销孔拔出，通过电子测力计沿铅垂线竖直向下方向施加拉力，直到水准仪水平，记录此时电子测力计示数，记为F； 步骤4、将基座上的锁紧销插入置物板的锁紧销孔，航行器从固定座的一个侧面拆下，安装固定在固定座的另一个侧面，安装时保证航行器的后端面与固定座的另一个侧面靠紧； 步骤5、将基座上的锁紧销从置物板的锁紧销孔拔出，通过电子测力计沿铅垂线竖直向下方向重新施加与步骤3相同拉力F,保持沿铅垂线竖直向下方向施加拉力不变，松开测量块，缓慢沿远离转轴的回转中心线方向滑动测量块，直到水准仪水平，锁紧测量块，测量测量块的质量中心与转轴的回转中心线距离,记为L5； 步骤6、根据步骤1与步骤5获得的距离L4和距离L5，计算出航行器质量中心和航行器后端面的距离为[G1*L5-L42*G2]-0.5*L3，其中，L3为固定座的两个侧面的距离，G1为测量块的重力，G2为航行器的重力。

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