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龙图腾网获悉山东临工工程机械有限公司申请的专利液压行走系统、液压行走系统的控制方法及静液压装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119736950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411923896.0，技术领域涉及：E02F9/00；该发明授权液压行走系统、液压行走系统的控制方法及静液压装载机是由迟峰;董立队;罗明;王永设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压行走系统、液压行走系统的控制方法及静液压装载机在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，公开了液压行走系统、液压行走系统的控制方法及静液压装载机，系统包括：柱塞泵、前桥马达、后桥马达和分流集流阀；柱塞泵，用于基于液压油进行正向运动或反向运动；分流集流阀，与柱塞泵连接，用于对液压油的流动方向进行调整，使液压油以并联形式或串联形式流入前桥马达和后桥马达；前桥马达和后桥马达，与分流集流阀连接，用于将液压油的液压能转化为机械能。本发明能够实现液压行走的正反转及马达的串并联，对液压油的流动方向进行灵活调整，从而提供不同的行走速度和牵引力，使小型静液压装载机在不同工况下均能正常运行。

本发明授权液压行走系统、液压行走系统的控制方法及静液压装载机在权利要求书中公布了：1.一种液压行走系统，包括柱塞泵、前桥马达和后桥马达，其特征在于，所述系统还包括：分流集流阀； 所述柱塞泵，用于基于液压油进行正向运动或反向运动； 所述分流集流阀，与所述柱塞泵连接，用于对所述液压油的流动方向进行调整，使所述液压油以并联形式或串联形式流入所述前桥马达和所述后桥马达； 所述前桥马达和所述后桥马达，与所述分流集流阀连接，用于将所述液压油的液压能转化为机械能； 所述分流集流阀包括：梭阀、平衡阀、两位三通电磁阀和方向控制阀； 所述梭阀，两端分别与所述柱塞泵的两端连接，用于控制所述液压油的正向运动方向或反向运动方向； 所述平衡阀，第一端口与所述柱塞泵的第一端口连接，第二端口和第三端口与所述方向控制阀的第一端口和第二端口分别连接，用于将所述第一端口输入的所述液压油平均分配为第一路油和第二路油，或将所述第二端口和所述第三端口输入的所述第一路油和所述第二路油合成一路； 所述两位三通电磁阀，第一端与所述梭阀的第三端口连接，第二端口与所述方向控制阀的阀门控制端口连接，用于调整所述方向控制阀的导通方向； 所述方向控制阀，第一端口与第二端口分别与所述前桥马达或所述后桥马达的两端连接，用于基于所述导通方向控制所述第一路油和所述第二路油的流动方向，将所述第一路油和所述第二路油以所述并联形式或所述串联形式流入所述前桥马达和所述后桥马达； 所述方向控制阀包括：依次连接的第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀，其中， 所述第一换向阀的第一端口与所述平衡阀的第二端口和所述前桥马达的第一端口连接，第二端口与所述平衡阀的第三端口和所述第二换向阀的第一端口连接； 所述第二换向阀的第二端口与所述后桥马达的第二端口和所述第三换向阀的第一端口连接； 所述第三换向阀的第二端口与所述前桥马达的第二端口和所述第四换向阀的第一端口连接； 所述第四换向阀的第二端口与所述柱塞泵的第二端口和所述后桥马达的第一端口连接； 所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀和所述第二换向阀的阀门控制端口均与所述两位三通电磁阀的第二端口连接。

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