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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利一种输电线清障系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119695704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411973590.6，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种输电线清障系统及方法是由孙德兴;阮啸寅;蔡晓峰;张程设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线清障系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种输电线清障系统及方法。该系统包括：感知建模无人机、载重无人机及作业机器人；所述作业机器人包括作业机器人本体、震动抑制平台及远程激光发射器；所述感知建模无人机，用于根据输电线上目标障碍物的位置信息、输电线周围点云地图及无人机飞行位置信息确定飞行轨迹；其中，所述飞行轨迹为地面操作处与地线栖息处之间的实际运动轨迹；所述载重无人机，用于沿所述飞行轨迹将所述作业机器人挂载于所述地线栖息处；所述作业机器人本体上设置所述震动抑制平台，所述远程激光发射器设置在所述震动抑制平台上；所述震动抑制平台，用于引导并稳定所述远程激光发射器瞄准角度以使所述远程激光发射器对输电线路上的目标障碍物进行远程激光清除。

本发明授权一种输电线清障系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种输电线清障系统，其特征在于，包括：感知建模无人机、载重无人机及作业机器人；所述作业机器人包括作业机器人本体、震动抑制平台及远程激光发射器； 所述感知建模无人机，用于根据输电线上目标障碍物的位置信息、输电线周围点云地图及无人机飞行位置信息确定飞行轨迹；其中，所述飞行轨迹为地面操作处与地线栖息处之间的实际运动轨迹； 所述载重无人机，用于沿所述飞行轨迹将所述作业机器人挂载于所述地线栖息处； 所述作业机器人本体上设置所述震动抑制平台，所述远程激光发射器设置在所述震动抑制平台上；所述震动抑制平台，用于引导并稳定所述远程激光发射器瞄准角度以使所述远程激光发射器对输电线路上的目标障碍物进行远程激光清除； 所述作业机器人本体包括：第一驱动单元、第一夹抱模组、第一动量轮稳定控制单元及第一电池单元； 所述第一驱动单元，用于驱动所述作业机器人沿所述地线运动；所述第一夹抱模组，用于控制所述作业机器人夹住地线； 所述第一动量轮稳定控制单元，用于稳定控制所述作业机器人机身倾斜；所述第一电池单元，用于为所述第一驱动单元、所述第一夹抱模组、所述第一动量轮稳定控制单元及所述震动抑制平台提供驱动能量； 还包括：能源机器人； 所述载重无人机，还用于沿所述飞行轨迹返回所述地面操作处；并再次沿所述飞行轨迹将所述能源机器人挂载于所述地线栖息处以使所述能源机器人对所述作业机器人进行驱动能量补给； 所述能源机器人包括第二驱动单元、第二夹抱模组、第二动量轮稳定控制单元及第二电池单元；所述作业机器人本体还包括：电气连接单元； 所述第二驱动单元，用于驱动所述能源机器人沿所述地线运动以使所述能源机器人通过所述电气连接单元与所述作业机器人对接； 所述第二夹抱模组，用于控制所述能源机器人夹住所述地线；所述第二动量轮稳定控制单元，用于控制所述能源机器人机身平衡； 所述第二电池单元，用于为所述第二驱动单元、所述第二夹抱模组及所述第二动量轮稳定控制单元提供驱动能量；还用于在所述能源机器人与所述作业机器人耦合对接时，为所述第一电池提供能量补给。

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