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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利路径规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411866863.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径规划方法、装置、电子设备及存储介质是由苌超凡;曾平;苏希乐;郑炯辉;闻洪波;孟凡博;孙壮;谢彦设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于新能源车辆充电技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其路径规划方法包括：获取车辆所在的位置；根据车辆的位置，获取车辆所在位置预设范围内的融合路网数据，融合路网数据由预设范围内的路网数据以及预设范围内的一个或多个补能资源点融合得到，融合路网数据包括至少一条第一行驶路径，任一条第一行驶路径与至少一个补能资源点对应；根据车辆的续航里程，从至少一条第一行驶路径中为车辆确定目标行驶路径。上述方案通过获取路网数据解决了其现有技术中存在的数据更新不及时的问题，并通过融合行驶路径和充电资源进行动态规划，解决了行驶路径匹配到的充电资源有限导致车辆无法到达目的地的问题。

本发明授权路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆所在的位置； 获取所述车辆所在位置预设范围内的路网数据以及所述预设范围内的一个或多个补能资源点，所述路网数据包括多个第一道路节点以及由多个所述第一道路节点组成的多条第二行驶路径； 根据第一规则确定至少一个第一行驶路径，其中，第一规则包括：第一子规则和或第二子规则，所述第一子规则为根据多个所述补能资源点与多条所述第二行驶路径之间的距离，确定任一所述补能资源点对应的至少一个所述第二行驶路径，任一所述补能资源点与对应的所述第二行驶路径之间的距离小于或等于预设距离阈值；将多个所述补能资源点中的一个或多个第一补能资源点融合至目标第二行驶路径中得到至少一个第一行驶路径，所述目标第二行驶路径为任一所述补能资源点对应的至少一条所述第二行驶路径中的一条，所述第一补能资源点至少包括多个所述补能资源点中与所述目标第二行驶路径之间的距离小于或等于第一距离阈值的所述补能资源点；所述第二子规则为：将以多个所述补能资源点中的第二补能资源点为路径起点确定的一条行驶路径作为所述第一行驶路径；所述第二补能资源点为多个所述补能资源点中与任一所述补能资源点对应的任一条所述第二行驶路径的距离大于所述第一距离阈值的所述补能资源点； 根据所述至少一条第一行驶路径更新所述路网数据，得到融合路网数据，所述融合路网数据由所述预设范围内的路网数据以及所述预设范围内的一个或多个补能资源点融合得到，所述融合路网数据包括至少一条第一行驶路径，任一条第一行驶路径与至少一个补能资源点对应； 根据所述车辆的续航里程，从所述至少一条第一行驶路径中为所述车辆确定目标行驶路径； 将多个所述补能资源点中的一个或多个第一补能资源点融合至目标第二行驶路径中得到所述第一行驶路径，包括：将所述第一补能资源点作为第二道路节点融合至所述目标第二行驶路径中，得到所述第一补能资源点对应的所述第一行驶路径； 或者，将所述第一补能资源点对应的所述目标第二行驶路径作为所述第一行驶路径；在所述第一补能资源点的属性信息中记录所述第一补能资源点与所述第一补能资源点对应的所述第一行驶路径的交点信息，以更新所述第一补能资源点的属性信息，所述交点信息包括所述第一补能资源点与对应的所述第一行驶路径的交叉点位置以及所述第一行驶路径的编号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蔚来汽车科技(安徽)有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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