买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市汉森软件股份有限公司申请的专利基于机器视觉的喷墨打印方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311208870.3，技术领域涉及：B41M5/00；该发明授权基于机器视觉的喷墨打印方法、装置、设备及存储介质是由殷宗华;徐国民设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的喷墨打印方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的喷墨打印方法、装置、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域，解决了现有的喷墨打印方式一次在多个承印物上进行喷墨打印效率低的技术问题。所述方法包括：获取第一图像，其中，所述第一图像包括所述打印平台和所述打印平台上所有所述承印物；根据所述第一图像，获取每一承印物位于所述打印平台的位置信息和姿态信息；根据所述姿态信息和所述位置信息，对每一承印物对应的第一打印图像进行处理，得到目标打印图像；根据所述目标打印图像进行喷墨打印。本发明能够适应多种大小不一、位置不同的承印物，使得喷墨打印技术更加智能化、高效化，并提高了打印准确性和效率。

本发明授权基于机器视觉的喷墨打印方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的喷墨打印方法，其特征在于，用于打印机，所述打印机包括打印小车和打印平台，所述打印小车上在往复式扫描方向设置有成像设备，打印平台用于承载若干承印物，各承印物同时分布在所述打印平台的不同位置，所述方法包括： 获取第一图像，其中，所述第一图像包括所述打印平台和所述打印平台上所有所述承印物； 根据所述第一图像，获取每一承印物位于所述打印平台的位置信息和姿态信息； 根据所述姿态信息和所述位置信息，对每一承印物对应的第一打印图像进行处理，得到目标打印图像，包括：根据所述姿态信息，对每一承印物对应的第一打印图像进行图像校正，得到校正后的图像；根据所述位置信息和承印物的实际尺寸，对每一承印物对应的校正后的图像进行配准，得到处理后的第一打印图像；将处理后所有承印物的对应的第一打印图像进行合并，得到最终的目标打印图像； 根据所述目标打印图像进行喷墨打印； 其中，所述获取第一图像的步骤，包括： 当所述打印平台上每一承印物的尺寸均小于第一预设尺寸时，控制打印小车进行移动以带动所述成像设备对所述打印平台进行扫描，得到第一图像，其中，所述成像设备包括设置于打印小车两侧的第一成像设备和第二成像设备； 当所述打印平台上每一承印物的尺寸在第一预设尺寸到第二预设尺寸之间时，控制打印小车在第一往复扫描方向进行移动以带动所述成像设备对所述打印平台进行扫描，得到第一图像； 当所述打印平台上每一承印物的尺寸大于第二预设尺寸时，控制打印小车进行移动以带动所述成像设备对所述承印物上的若干定位点进行扫描，得到第一图像，其中，在预设范围内，所述打印小车以预设速度进行运动；在预设范围外，所述打印小车以预设加速度做加速运动；所述预设范围为以所述定位点为圆心，预设距离为半径的范围； 所述根据所述目标打印图像进行喷墨打印的步骤，包括： 当所述打印平台上每一承印物的尺寸均小于第一预设尺寸时，在成像设备进行扫描的同时，根据所述目标打印图像进行喷墨打印； 当所述打印平台上每一承印物的尺寸在第一预设尺寸到第二预设尺寸之间时，控制打印小车在第二往复扫描方向进行移动以对目标打印图像进行喷墨打印，所述第二往复扫描方向和所述第一往复扫描方向相反； 当所述打印平台上每一承印物的尺寸大于第二预设尺寸时，控制打印小车从最后一个扫描的定位点开始进行移动以对目标打印图像进行喷墨打印。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市汉森软件股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区航城大道中德欧产业示范园A栋A201-A301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。