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龙图腾网获悉深圳市汉森软件股份有限公司申请的专利多承印物定位打印方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311208693.9，技术领域涉及：B41M5/00；该发明授权多承印物定位打印方法、装置、设备及存储介质是由殷宗华;徐国民设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多承印物定位打印方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多承印物定位打印方法、装置、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域，解决了现有的喷墨打印方式一次在多个承印物上进行喷墨打印效率低的技术问题。所述方法包括：获取第一图像，其中，所述第一图像包括所述打印平台和所述打印平台上所有所述承印物；根据所述第一图像，获取每一承印物位于所述打印平台的位置信息和姿态信息；根据所述姿态信息和所述位置信息，对每一承印物对应的第一打印图像进行处理，得到目标打印图像；根据所述目标打印图像进行喷墨打印。本发明能够适应多种大小不一、位置不同的承印物，使得喷墨打印技术更加智能化、高效化，并提高了打印准确性和效率。

本发明授权多承印物定位打印方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多承印物定位打印方法，其特征在于，用于打印机，所述打印机包括打印小车和打印平台，所述打印小车上在喷头步进方向设置有成像设备，打印平台用于承载若干承印物，各承印物同时分布在所述打印平台的不同位置，所述方法包括： 获取第一图像，其中，所述第一图像包括所述打印平台和所述打印平台上所有所述承印物，所述获取第一图像包括： 当所述打印平台上每一承印物的尺寸均小于第一预设尺寸时，控制打印小车进行移动以带动所述成像设备对所述打印平台进行扫描，得到第一图像； 当所述打印平台上每一承印物的尺寸大于第二预设尺寸时，控制打印小车进行移动以带动所述成像设备对所述承印物上的若干定位点进行扫描，得到第一图像，其中，在预设范围内，所述打印小车以预设速度进行运动；在预设范围外，所述打印小车以预设加速度做加速运动；所述预设范围为以所述定位点为圆心，预设距离为半径的范围，所述第一预设尺寸小于所述第二预设尺寸； 根据所述第一图像，获取每一承印物位于所述打印平台的位置信息和姿态信息； 根据所述姿态信息和所述位置信息，对每一承印物对应的第一打印图像进行处理，得到目标打印图像，包括：根据所述姿态信息，对每一承印物对应的第一打印图像进行处理以使得喷射在每一承印物上的墨滴的位置与在承印物上期望的出墨位置保持一致，得到第二打印图像； 根据每一承印物的位置信息，将每一承印物对应的第二打印图像排列在空白画布上，以得到第一初始打印图像，其中，所述空白画布的尺寸和所述打印平台的尺寸相同； 对所述第一初始打印图像进行光栅化处理，得到目标打印图像； 根据所述目标打印图像进行喷墨打印。

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