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龙图腾网获悉中国科学院软件研究所;清华大学申请的专利一种基于超点的三维数字化牙颌模型的自动分割方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779956.6，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种基于超点的三维数字化牙颌模型的自动分割方法和系统是由马翠霞;贺强;曲文天;邓小明;梁亚倩;刘永进;王宏安设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超点的三维数字化牙颌模型的自动分割方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉领域，涉及一种基于超点的三维数字化牙颌模型的自动分割方法和系统。该方法包括：通过三维口腔扫描仪进行口腔三维扫描，获得三维牙颌模型；将三维牙颌模型输入至基于超点的三维牙颌模型自动分割网络，得到三维牙颌模型的每个点的FDI标签；根据三维牙颌模型的FDI标签，并依据标签颜色映射表对三维牙颌模型的每个点进行赋色可视化处理，并输出得到最终的分割模型。本发明能够高效地捕捉牙齿地局部几何信息和全局语义关系，能够提升分割精度，减少内存消耗，并能够支持更高精度的牙齿模型分割任务。

本发明授权一种基于超点的三维数字化牙颌模型的自动分割方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超点的三维数字化牙颌模型的自动分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过三维口腔扫描仪进行口腔三维扫描，获得三维牙颌模型； 将三维牙颌模型输入至基于超点的三维牙颌模型自动分割网络，得到三维牙颌模型的每个点的FDI标签； 根据三维牙颌模型的FDI标签，并依据标签颜色映射表对三维牙颌模型的每个点进行赋色可视化处理，并输出得到最终的分割模型； 所述基于超点的三维牙颌模型自动分割网络，包括： 初始化模块：首先将输入的三维牙颌模型通过下采样得到N*6维初始特征信息，其中N表示点云数量，6维包含点的三维坐标以及三维法向量，然后将初始特征信息送入编码器组；同时进行超点特征向量的初始化，并将其送入对应的编码器组； 编码器组：由若干个牙齿中心感知编码器组成，每个牙齿中心感知编码器串联连接，并且最后一个牙齿中心感知编码器与第一个解码器连接； 解码器组：由若干个解码器组成，每个解码器串联连接，并且每个解码器通过跳过连接与编码器组中对称的编码器进行连接； 后处理模块：由语义分支、偏移分支以及微调模块组成，首先接受来自解码器组输出的点云特征，分别通过语义分支和偏移分支获得点云中的每个点的语义概率分布和距离对应牙齿中心的偏移向量，然后将每个点的语义概率分布和距离对应牙齿中心的偏移向量输入至微调模块，从而获得最终的分割结果。

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