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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利相控阵雷达体制下并行化快速标签多伯努利滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119622188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411742078.0，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权相控阵雷达体制下并行化快速标签多伯努利滤波方法是由程轩;蔡兴雨;姜陈欣;党晓方;周游;任伦;王谦;左林虎设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本相控阵雷达体制下并行化快速标签多伯努利滤波方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种相控阵雷达体制下并行化快速标签多伯努利滤波方法，属于雷达目标跟踪领域。包括：获取雷达的量测集，采用meanshift算法对量测集进行划分；对划分后的量测集进行点迹凝聚；基于点迹凝聚后的量测集进行并行化联合预测与更新，包括：LMB状态转移、目标与量测分群、对分群结果进行并行化处理、合并各群后验密度；并行化联合预测与更新后，对LMB参数集进行修剪与截断；基于修剪与截断后的LMB参数集估计目标数目和状态。本发明通过对目标和量测进行分群，实现了FLMB滤波器的并行化处理，可在跟踪性能损失不大的情况下有效降低计算量，提升实时性，提高了目标检测速度和精度。

本发明授权相控阵雷达体制下并行化快速标签多伯努利滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种相控阵雷达体制下并行化快速标签多伯努利滤波方法，其特征在于，包括： 获取雷达的量测集，采用meanshift算法对量测集进行划分；对划分后的量测集进行点迹凝聚； 基于点迹凝聚后的量测集进行并行化联合预测与更新，包括：LMB状态转移、目标与量测分群、对分群结果进行并行化处理、合并各群后验密度； 所述LMB状态转移，包括： 获取k-1时刻的多目标后验密度参数集，多目标后验密度参数集包括所有目标的存在概率和概率密度； 基于k-1时刻的多目标后验密度获取k时刻存活目标状态转移后的多目标密度参数集，存活目标状态转移后的多目标密度参数集包括所有存活目标的存在概率和概率密度； 采用量测驱动新生方法检测新生目标，即通过在前一时刻点迹凝聚后的量测集中的每个量测位置处进行采样来获得新生目标参数集，新生目标参数集包括所有新生目标的存在概率和概率密度； 将所有存活目标的存在概率和概率密度、所有新生目标的存在概率和概率密度合并为状态转移后的多目标密度参数集； 所述目标与量测分群，包括： 将点迹凝聚后的量测集中的每个量测视为一个群，为每个量测群添加一个标签集，其中，标签集表示归属于该量测群的目标的索引； 基于每个量测群的标签集，对量测群进行合并，直到群的数目不发生变化为止； 根据每个群中的标签集将对应目标放入各量测群中，获取对目标与量测分群后的结果； 所述对量测群进行合并，包括： 依次检查每个量测群的标签集，将标签集具有交集的两个量测群进行合并；合并规则如下：将两个量测群并入一个群中，取两个量测群标签集的并集作为新群的标签集；从第一个群开始，循环执行合并操作，直到群的数目不发生变化； 所述对分群结果进行并行化处理，包括： 分别计算每个群的联合预测与更新后的多目标后验密度，所述多目标后验密度为GLMB形式； 将每个群的多目标后验密度从GLMB形式转化为LMB形式； 并行化联合预测与更新后，对LMB参数集进行修剪与截断； 基于修剪与截断后的LMB参数集估计目标数目和状态。

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