济南二机床集团有限公司王传英获国家专利权
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龙图腾网获悉济南二机床集团有限公司申请的专利一种伺服电机同步测试装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119619841B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510164074.7,技术领域涉及:G01R31/34;该发明授权一种伺服电机同步测试装置是由王传英;赵忠乐;冯国明;王志辉;李正爽;王旭;万熠;姬帅设计研发完成,并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服电机同步测试装置在说明书摘要公布了:本发明公开一种伺服电机同步测试装置,属于压力机技术领域,包括内部中空的支架,所述支架中空区域的中心转动设有中间大齿轮,所述中间大齿轮的外周均布有至少两个可与所述中间大齿轮相啮合且规格相同的从动齿轮一和从动齿轮二,至少两个从动齿轮一和至少两个从动齿轮二呈间隔并交错设置;所述从动齿轮一和从动齿轮二上分别连接有安装在所述支架上且规格相同的驱动伺服电机和反馈伺服电机。驱动伺服电机经从动齿轮一完成对中间大齿轮的驱动,进而经从动齿轮二完成对反馈伺服电机的带动,至少两个驱动伺服电机能够对工况下的配合模拟,通过测试任一驱动伺服电机和任一反馈伺服电机的一致性来判断上述伺服电机是否同步。
本发明授权一种伺服电机同步测试装置在权利要求书中公布了:1.一种伺服电机同步测试装置,包括内部中空的支架2,其特征在于,所述支架2中空区域的中心转动设有中间大齿轮11,所述中间大齿轮11的外周均布有至少两个可与所述中间大齿轮11相啮合且规格相同的从动齿轮一和从动齿轮二,至少两个从动齿轮一和至少两个从动齿轮二呈间隔并交错设置;所述从动齿轮一和从动齿轮二上分别连接有安装在所述支架2上且规格相同的驱动伺服电机1和反馈伺服电机17;所述驱动伺服电机1安装在所述从动齿轮一的顶面;所述反馈伺服电机17安装在所述从动齿轮二的底面;所述中间大齿轮11的轴心处贯穿有中间齿轮轴13,所述中间齿轮轴13的两端分别通过深沟球轴承9连接在所述支架2上;所述从动齿轮一内圈设有其中一端连接驱动伺服电机1的电机传动轴一7,所述电机传动轴一7的下端通过深沟球轴承9安装在所述支架2上;所述驱动伺服电机1通过螺栓并经电机安装法兰3安装在所述支架2上,且所述驱动伺服电机1的转轴与支架2之间设有深沟球轴承9;所述驱动伺服电机1的转轴外设有电机轴隔套5,且所述电机轴隔套5通过平键6与电机传动轴一7上端部联动;所述从动齿轮二内圈设有其中一端连接反馈伺服电机17的电机传动轴二16,所述电机传动轴二16的上端通过深沟球轴承9安装在所述支架2上;所述反馈伺服电机17通过螺栓并经电机安装法兰3安装在所述支架2上,且所述反馈伺服电机17的转轴与支架2之间设有深沟球轴承9;所述反馈伺服电机17的转轴外设有电机轴隔套5,且所述电机轴隔套5通过平键6与电机传动轴二16下端部联动;所述驱动伺服电机1及反馈伺服电机17上均安装有编码器;所述中间齿轮轴13上设有固定中间齿轮轴13与中间大齿轮11相对位置的锁紧螺母14。
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