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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种可任意相位啮合的离合器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119617027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010029.6，技术领域涉及：F16D11/16；该发明授权一种可任意相位啮合的离合器是由王宸;胡至骋;陈金宝;李辰;张子昊;朴丽花;刘体付设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可任意相位啮合的离合器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可任意相位啮合的离合器，其特征在于，所述的离合器包括：外筒、内滑块、轴销、限位套、主动环、弹簧；所述的内滑块在外筒内部，内滑块内侧有与轴销形状匹配的通孔，内滑块外侧存在外螺纹滑块，与外筒内螺纹相匹配，两者相互啮合通过螺纹啮合做螺旋运动，弹簧固定在外筒底部，将内滑块推至大导程内螺纹外筒顶部的限位套处；本发明通过内滑块在外筒中的螺旋运动自动匹配相位，可以在任意相位实现啮合；通过棱柱结构传递扭矩，可以以较小的直径实现较大扭矩的传递；内滑块与轴销啮合后，通过内滑块与外筒之间的螺纹角度实现摩擦自锁，实现离合器的整体锁定，不需要额外的锁定装置，结构简单。

本发明授权一种可任意相位啮合的离合器在权利要求书中公布了：1.一种可任意相位啮合的离合器，其特征在于，所述的离合器包括： 外筒1、内滑块2、轴销3、限位套4、主动环5、弹簧6； 所述的内滑块2在外筒1内部，内滑块2内侧有与轴销3形状匹配的通孔，内滑块2是外侧存在外螺纹的滑块，与外筒内螺纹相匹配，两者相互啮合通过螺纹啮合做螺旋运动，弹簧6固定在外筒1底部，将内滑块2推至外筒1顶部的限位套处；轴销3与内滑块2同轴，可轴向移动和转动，主动环5与轴销3同轴；主动环5与轴销3之间只存在相对移动，不存在相对转动； 所述的轴销包括圆柱段31、过渡段32、棱柱段33，所述的圆柱段31为棱柱段33的内接圆，作为离合器脱离时的定位；棱柱段33与内滑块2内侧通孔截面形状一致，传递扭矩； 外筒1内部有内螺纹，内滑块2外侧有外螺纹，两者相互啮合，且在轴向旋转时可以摩擦自锁； 内滑块2与外筒1之间有弹簧6，脱离状态时，内滑块2被弹簧6推力压在筒口限位套4上，轴销3的圆柱段31的轮廓为内滑块2内孔多边形的内接圆，轴销3转动时，圆柱段31在内滑块2内孔中转动，起定位效果，不传递扭矩； 进行啮合时，轴销3向外筒1底部运动，相位不匹配时，棱柱段33与内滑块2内孔干涉，轴销3推动内滑块2运动，内滑块2在螺纹的作用下，在轴向运动的同时发生转动； 当相位匹配时，棱柱段33与内滑块2不干涉，轴销3对内滑块2的推动力消失，在弹簧6的作用下，内滑块2停止运动，轴销3继续运动，从内滑块2内孔中穿过；在某一相位下，内滑块2在外筒1中的位置唯一确定，且在传递扭矩时，由于摩擦自锁，内滑块2与外筒1不存在相对运动； 离合器脱离时，内滑块2被弹簧6重新推至外筒1筒口，完成自动复位。

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