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龙图腾网获悉合肥美亚光电技术股份有限公司申请的专利用于医疗辅助的图像处理方法、C臂机、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119606536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411937796.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权用于医疗辅助的图像处理方法、C臂机、电子设备和介质是由胡修稳;段丽群;戎玉罗;张文志;葛畅;蔡海平;张建军;蔡广杰;徐健;范兴龙设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于医疗辅助的图像处理方法、C臂机、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于医疗辅助的图像处理方法、C臂机、电子设备和介质，涉及医疗领域，该方法应用于C臂机，C臂机包括X光拍摄模块和可见光摄像头，包括：基于X光拍摄模块获取X光图像，并基于可见光摄像头获取实时可见光图像，其中，X光图像和实时可见光图像的拍摄角度一致，X光图像和实时可见光图像均包括校准工具的影像；基于校准工具的位置信息对X光图像和实时可见光图像进行匹配并融合，得到实时融合图像，并显示实时融合图像；基于显示的实时融合图像和目标区域引导手术操作。本发明的方法在手术中结合X光图像和可见光图像生成融合图像，以便医疗人员通过融合图像直观地观察到病患生理结构和手术设备情况，提供医疗辅助。

本发明授权用于医疗辅助的图像处理方法、C臂机、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种C臂机，其特征在于，所述C臂机包括： X光拍摄模块，所述X光拍摄模块包括平板探测器和与所述平板探测器相对设置的射源，所述X光拍摄模块用于拍摄X光图像； C形臂，所述C形臂一端与所述平板探测器连接，所述C形臂另一端与所述射源连接；所述C形臂滑动地设置在C形臂侧位立柱上； 至少2个可见光摄像头，所述至少2个可见光摄像头设置在所述C形臂或C形臂侧位立柱上，适于从所述X光图像对应的预设角度拍摄实时可见光图像，所述至少2个可见光摄像头中的至少一者位置可调； 处理装置，所述处理装置与所述X光拍摄模块和所述可见光摄像头连接，所述处理装置用于对所述X光图像和所述实时可见光图像进行匹配并融合，生成实时融合图像； 显示屏，所述显示屏与所述处理装置连接，所述显示屏用于显示所述实时融合图像； 所述至少2个可见光摄像头包括第一可见光摄像头和第二可见光摄像头； 所述C形臂旋转，带动X光拍摄模块围绕患者扫描，以获取三维的CT数据，所述CT数据中包含目标； 所述处理装置还用于：基于C形臂扫描旋转到的多个位置，沿着扫描轨迹的径向，对所述CT数据进行投影处理，获得多个角度的X光图像；基于多个X光图像识别目标，获得各自对应的目标区域，将最大的目标区域对应X光图像作为第一角度的X光图像；所述C形臂旋转以将所述第一可见光摄像头调整到所述第一角度的X光图像对应的拍摄角度； 基于所述第二可见光摄像头对应的拍摄角度，对CT数据进行投影处理，得到第二角度的X光图像； 所述第一可见光摄像头拍摄所述第一角度的实时可见光图像，所述第二可见光摄像头拍摄所述第二角度的实时可见光图像。

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