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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利调试方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410223890.6，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权调试方法及装置、电子设备、存储介质是由赵若然设计研发完成，并于2024-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本调试方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种调试方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取对设备的运动部件的第一控制信号；基于所述第一控制信号，利用所述设备的数字孪生模型模拟所述运动部件的运行，得到所述运动部件的运动仿真数据；其中，所述数字孪生模型包括对所述设备中运动部件的运动轨迹进行模拟的模型；基于所述运动部件的运动仿真数据生成对所述运动部件的调试信号；其中，所述调试信号包括用于指示调整所述第一控制信号和或所述运动轨迹的信号。通过该方法，可以在无需借助实体的设备进行调试的前提下，实现对设备运行的精细化全面调试。

本发明授权调试方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种调试方法，其特征在于，所述方法包括： 获取对设备的运动部件的第一控制信号；所述设备为产线中的任一设备，所述产线中的设备用于协同生产目标设备； 确定模拟所述目标设备投放至所述产线的第二控制信号； 基于所述第一控制信号，利用所述设备的数字孪生模型模拟所述运动部件的运行，得到所述运动部件的运动仿真数据；其中，所述数字孪生模型包括对所述设备中运动部件的运动轨迹进行模拟的模型； 基于所述运动部件的运动仿真数据生成对所述运动部件的调试信号；其中，所述调试信号包括用于指示调整所述第一控制信号和或所述运动轨迹的信号； 其中，所述基于所述第一控制信号，利用所述设备的数字孪生模型模拟所述运动部件的运行，得到所述运动部件的运动仿真数据，包括： 基于所述第一控制信号和所述第二控制信号，利用所述设备的数字孪生模型模拟所述目标设备投放至产线后所述运动部件的运行，得到所述运动部件的运动仿真数据； 所述基于所述运动部件的运动仿真数据生成对所述运动部件的调试信号，包括： 基于所述产线中各设备的运动部件的运动仿真数据，生成用于指示对至少一个设备的运动部件的第一控制信号和或运动轨迹进行调整的调试信号； 所述运动仿真数据包括运动位置仿真数据；所述基于所述产线中各设备的运动部件的运动仿真数据，生成用于指示对至少一个设备的运动部件的第一控制信号和或运动轨迹进行调整的调试信号，包括： 针对每一设备的运动部件的运动位置仿真数据，模拟所述目标设备与所述设备之间的位置状态； 响应于任一设备与所述目标设备之间的位置状态不满足预设位置状态条件，生成用于指示对至少一个设备的运动部件的第一控制信号和或运动轨迹进行调整的调试信号。

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