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龙图腾网获悉济南二机床集团有限公司申请的专利一种机器人智能坡口切割系统及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411894524.X，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种机器人智能坡口切割系统及其操作方法是由赵俊英;刘达;黄文鹤;苏海洲;李承华;孔令岩;李云龙设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人智能坡口切割系统及其操作方法在说明书摘要公布了：一种机器人智能坡口切割系统及其操作方法，属于坡口切割技术领域，包括有生产管理系统，生产管理系统信号连接有主控台，主控台分别信号连接有物料输送设备、等离子设备、坡口切割设备和智能抓取设备，并且坡口切割设备与等离子设备信号连接。本发明的所述的一种机器人智能坡口切割系统及其操作方法，此系统的设计合理，自动化程度较高，能够实现多级协同作业，并且具备多种控制模式，从而能够满足不同的生产工况，可有效提升生产效率，降低人工成本，适于推广。

本发明授权一种机器人智能坡口切割系统及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人智能坡口切割系统的操作方法，所述机器人智能坡口切割系统包括生产管理系统，其特征在于，生产管理系统信号连接有主控台，主控台配设有智能解析模块、存储模块、智能调度模块、控制模块和检测传感器；智能解析模块用于解析生产任务订单，存储模块用于存储加工程序，智能调度模块用于调度生产设备，控制模块用于处理生产设备的连锁、防护、参数交互和参数采集，检测传感器用于检测工件位置；智能解析模块、存储模块、智能调度模块、控制模块均为内置于主控台的控制程序，所述检测传感器与主控台信号连接，从而能够使主控台进行智能控制；主控台分别信号连接有物料输送设备、等离子设备、坡口切割设备和智能抓取设备，并且坡口切割设备与等离子设备信号连接；主控台信号连接有除尘设备，除尘设备分别与坡口切割设备、等离子设备信号连接；坡口切割设备用于放置工件的切割工作台四周以及底面均采用分区结构，并且通过设置分区风门构成密闭形式；主控台信号连接有防护设备，防护设备包括有围栏、智能安全门和对射式光栅防护系统，围栏设置于所述机器人智能坡口切割系统的外围，智能安全门设置于所述机器人智能坡口切割系统的出入口处，对射式光栅防护系统设置于物料输送设备进入坡口切割生产区域的上、下料入口处；智能安全门配设有控制盒，并且智能安全门包括有紧急控制模式和常规控制模式；主控台信号连接有人机交互设备； 所述操作方法包括如下操作步骤： S1、工作人员按下人机交互设备的人机接口上的生产线启动按钮，主控台开始检测坡口切割设备和智能抓取设备都处于安全位置，等离子设备、除尘设备都处于停止状态，以及防护设备都处于保护状态；上述检测完毕后，主控台通知生产管理系统上述机器人智能坡口切割系统的坡口切割生产区域处于安全状态，然后再请求批量运送工件至坡口切割生产区域处的上料工件储存区，并下发生产任务订单； S2、主控台屏蔽防护设备的对射式光栅防护系统防止误报警，以及中断切割作业流程，然后再控制物料输送设备将批量工件运送至指定的上料工件储存区；当主控台收到工件到达指定位置的信号后，通知生产管理系统传送生产任务订单；主控台收到生产任务订单信息后，通过智能解析模块对生产任务订单的内容进行自动解析、识别工件参数，其工件参数包括有工件尺寸、工件电流、工件数量、加工程序、加工程序号、程序类型和其它坡口切割要求；然后主控台再将上述工件参数转换成坡口切割设备能够识别的格式后暂存至存储模块，以待后续切割作业；同时，订单信息和其它要求通过控制模块处理的信息生成控制信号及切割参数后生成工艺参数库，以为后续生产作业提供控制及数据； S3、主控台基于S2步骤中解析、识别的工件电流，在工艺参数库中调用相应的工艺参数；上述调用的工艺参数结合等离子切割设备指定的ID指令、校验码、起始符和停止符通过主控台组成等离子切割设备的传输报文，并通过主控台的传输程序模块及硬件传输模块远程自动发送至等离子切割设备；等离子切割设备收到指令后自动调用相应工艺参数，并等待等离子切割设备的启动信号进行后续切割作业； S4、主控台检测生产管理系统发送的工件参数到位，工件参数都传输到位后，坡口切割设备选择S2步骤中解析、识别的工件参数等待切割；以及工件参数都传输到位后，主控台再将S3步骤中生成的传输报文发送至等离子切割设备；然后主控台诊断工件参数和传输报文传输到位后，再进行后续作业； S5、主控台检测防护设备正常运行，并确定智能抓取设备、坡口切割设备、除尘设备和等离子切割设备的启动条件正常；检测完毕后，主控台再诊断智能抓取设备与坡口切割设备的安全锁链和干涉区，确保上述两个设备都处于安全位置，以及停留区域互不干涉；诊断完毕后，主控台再控制智能抓取设备对工件进行自动定位、抓取上料，以及精准放置在坡口切割设备的切割平台上；同时，智能调度模块根据坡口切割设备的实际生产需求调整智能抓取设备的上料速度和坡口切割设备上、下料的顺序； S6、主控台诊断切割平台上工件放置完毕后，再控制坡口切割设备执行切割任务；坡口切割设备启动后，主控台自动触发除尘设备启动，除尘设备与坡口切割设备、等离子设备联动运行；待除尘设备启动后，主控台控制等离子设备启动，等离子设备开始执行切割任务；同时，在整个切割作业过程中，主控台实时采集切割数据和状态； S7、工件切割完毕后，主控台控制智能抓取设备自动下料；下料完毕后，主控台通过预设的循环程序重复S4-6的步骤，使智能抓取设备、坡口切割设备、除尘设备、等离子设备自动连续工作，直至批量工件切割完毕；同时，主控台实时记录及统计切割数量； S8、主控台控制物料输送设备将切割好的批量工件运送至指定的存储区域，然后再进行下一批量工件的请求运送、上料、切割、下料、送料的循环往复控制。

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