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龙图腾网获悉南京博视盾智能装备有限公司申请的专利一种可磁悬挂式柔性爬壁机器人及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853383.7，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种可磁悬挂式柔性爬壁机器人及其运行方法是由张跃庆;张拨设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可磁悬挂式柔性爬壁机器人及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可磁悬挂式柔性爬壁机器人及其运行方法，包括机架一，所述机架一的两端安装有支架，两个所述支架上均安装有摄像头，辅助机器人作业及环境感知；两个对称分布的动态平衡单元，距离传感器控制动态平衡单元进行角度调整，以及磁吸单元，所述机架一的下端设有两个对称分布的磁吸片一，位于磁吸片一的两端设有两个活动的呈对称分布的磁吸片二，每个所述磁吸片二活动设于机架二下端，每个所述磁吸片二的两端均分布有磁吸片三，磁吸片三安装于磁吸轮上，本发明实现了机器人姿态的精准动态调整，确保机器人在壁面上始终保持稳定移动，有效防止了因姿态失衡而导致的坠落风险，大大提高了作业的安全性和可靠性。

本发明授权一种可磁悬挂式柔性爬壁机器人及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种可磁悬挂式柔性爬壁机器人，其特征在于：包括机架一1，所述机架一1的两端均安装有支架2，两个所述支架2上均安装有摄像头3； 两个对称分布的动态平衡单元4，所述动态平衡单元4包括设于支架2上两侧的开口一40、设于机架一1两侧的机架二41、用于连接机架一1与机架二41的关节轴承组件42、转动于机架二41上的两个对称分布的磁吸轮43以及驱动机架二41转动的驱动构件44，两个所述机架二41的下端均安装有用于控制动态平衡单元4进行角度调整的距离传感器45； 以及磁吸单元5，包括磁吸片一50、磁吸片二51、磁吸片三52以及连接构件一53，所述机架一1的下端设有两个对称分布的磁吸片一50，位于磁吸片一50的两端设有两个活动的呈对称分布的磁吸片二51，每个所述磁吸片二51活动设于机架二41下端，每个所述磁吸片二51的两端均分布有磁吸片三52，磁吸片三52安装于磁吸轮43上，多个所述磁吸片一50通过连接构件一53于机架一1上呈动态悬挂分布，两个所述磁吸片二51通过连接构件二54于机架二41上呈动态悬挂分布； 其中，所述关节轴承组件42包括限位圈420、动态筒一421、连接柱一422、固定圈423和限位板424；每个所述限位板424的两端壁体上均开设有开口二426，每个所述开口二426与空腔425的内壁之间均连接有减震器427，所述限位板424的中间段为弧形； 多个所述磁吸片一50均通过连接构件一53内的连接柱二532和动态筒二533滑动连接在机架一1下端，多个所述磁吸片二51均通过连接构件二54内的连接柱三542以及动态筒三543滑动连接在机架二41下端。

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