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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利一种筒状内壁表面缺陷自动测量装置和识别评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119492751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411596330.1，技术领域涉及：G01N21/954；该发明授权一种筒状内壁表面缺陷自动测量装置和识别评价方法是由蔡项宇;王爱军设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒状内壁表面缺陷自动测量装置和识别评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种筒状内壁表面缺陷自动测量装置和识别评价方法，装置包括测量单元、支撑平台、运动平台、加长轴和控制系统；测量单元包括一组或多组激光轮廓传感器，搭载在加长轴的末端，用于测量被测工件的内壁表面的形貌数据，测量单元通过加长轴与运动平台相连接，支撑平台为V型支撑平台，用于放置被测工件；运动平台包括X轴直线运动平台、Z轴直线运动平台和回转轴运动平台，测量单元能够通过运动平台的运动实现水平扫描测量和回转扫描测量以及测量范围的调整；控制系统用于对X轴直线运动平台、Z轴直线运动平台和回转轴运动平台进行闭环反馈控制。本发明能够高精度高效率地实现筒状内壁表面缺陷的自动测量、识别和评价。

本发明授权一种筒状内壁表面缺陷自动测量装置和识别评价方法在权利要求书中公布了：1.一种筒状内壁表面缺陷识别评价方法，其特征在于，利用筒状内壁表面缺陷自动测量装置进行筒状内壁表面缺陷测量，并根据测量数据进行筒状内壁表面缺陷识别和评价，所述筒状内壁开口狭窄且表面为黑色，所述筒状内壁表面缺陷自动测量装置包括测量单元、支撑平台、运动平台、加长轴和控制系统； 所述测量单元包括一组或多组激光轮廓传感器，搭载在加长轴的末端，用于测量被测工件的内壁表面的形貌数据，所述测量单元通过所述加长轴与所述运动平台相连接，所述支撑平台为V型支撑平台，用于放置被测工件； 所述运动平台包括X轴直线运动平台、Z轴直线运动平台和回转轴运动平台，所述测量单元能够通过所述X轴直线运动平台的水平运动实现水平扫描测量，通过所述回转轴运动平台的旋转实现回转扫描测量，通过所述Z轴直线运动平台的垂直运动调节测量范围； 所述控制系统用于对X轴直线运动平台、Z轴直线运动平台和回转轴运动平台进行闭环反馈控制； 所述加长轴为中空结构，所述加长轴的中心轴线上设置有加长轴挠度监测系统，所述加长轴挠度监测系统用于采集所述加长轴的变形量并反馈给所述Z轴直线运动平台，从而实时补偿加长轴挠度变化产生的误差； 所述方法包括： 测量步骤，利用所述测量装置进行筒状内壁表面缺陷测量，得到测量数据； 测量数据预处理步骤，以协同滤波的方式去除测量数据中的尖峰状点云噪声； 数据拼接步骤，利用所述运动平台的运动距离和方向进行点云粗配准，再通过ICP配准算法进行点云精配准，得到内壁表面完整的测量数据； 缺陷识别步骤，根据测量数据的法向量夹角和空间距离将点云数据分割为超体素；确定相邻超体素中心连线向量与法向量的夹角和相邻超体素法向量的叉积，作为凹凸性判别依据，记录超体素邻接图；基于高斯曲率和平均曲率进行粗分割，得到初步凹凸缺陷的点云，以各缺陷点云的质心生成多个初始种子点，采用区域增长算法将相同凹凸性的区域进行聚类，完成缺陷的识别定位和分割； 缺陷评价步骤，计算缺陷点云的有向包围盒得到缺陷的长度和宽度参数，对缺陷点云进行曲面重建，将缺陷重建后的理想表面点与实际表面点的差值作为缺陷的深度值。

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