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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利智能无人机炸弹投放系统及投放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411734051.7，技术领域涉及：B64D1/06；该发明授权智能无人机炸弹投放系统及投放方法是由王红雨;崔明珠;党正;石涵琦;叶鸿源;董广玉;赵锦涛设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能无人机炸弹投放系统及投放方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能无人机炸弹投放系统及投放方法，其控制部分接收运载部分和投弹部分反馈的图像信息和位置信息，提供人工控制信息控制运载部分的飞行轨迹和潜伏地点以及控制投弹部分的飞行时机和投弹时机；运载部分承载投弹部分，根据自身控制信息或人工控制信息控制飞行状态，并自主规划航线，携带投弹部分到达指定地点，并实时反馈图像信息和位置信息，同时为自身和投弹部分供电；投弹部分根据自身控制信息或人工控制信息按照设定轨迹执行巡航攻击任务，并实时反馈图像信息和位置信息；当寻找目标失败时根据控制信息返回运载部分充电，等待下一次巡航攻击任务。本发明提升了无人机炸弹投放系统的长时间远距离作战能力，提高了目标打击水平。

本发明授权智能无人机炸弹投放系统及投放方法在权利要求书中公布了：1.一种智能无人机炸弹投放系统，其特征在于，包括：控制部分、运载部分和投弹部分；其中： 所述控制部分，用于接收所述运载部分和所述投弹部分反馈的图像信息和位置信息，根据所述图像信息和位置信息，提供用于控制所述运载部分的飞行轨迹和潜伏地点以及控制所述投弹部分的飞行时机和投弹时机的人工控制信息； 所述运载部分，用于承载所述投弹部分，根据自身控制信息或接收到的人工控制信息控制自身的飞行状态，并自主规划航线，携带所述投弹部分到达指定地点，并实时反馈图像信息和位置信息；同时为自身和所述投弹部分供电； 所述投弹部分，根据自身控制信息或接收到的人工控制信息按照自主规划的行驶轨迹到达目标地点执行巡航攻击任务，并实时反馈图像信息和位置信息；当寻找目标失败时根据自身控制信息返回所述运载部分充电，等待下一次巡航攻击任务； 其中，所述运载部分，利用计算单元，通过自身控制信息或者所述控制部分传来的人工控制信息控制自身的飞行状态，并根据目标信息和内置的大气环流数据自动规划航线； 在所述计算单元中： 根据获取的实时图像信息和位置信息生成自身控制信息以及目标信息；包括： 对获取的实时图像信息和位置信息进行预处理； 将预处理后的图像信息和位置信息进行融合，将目标物体在图像中的位置与实际世界中的位置进行关联； 对融合后的信息进行分析，包括：目标识别、目标分类、轨迹预测和环境感知，得到分析结果； 基于所述分析结果，生成相应的自身控制信息及目标信息； 根据所述目标信息和内置的大气环流数据自动规划航线，包括： 基于内置的大气环流数据以及目标信息，确定最佳航线；同时利用优化算法，根据气象变化实时更新航线路径。

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