深圳市大族机器人有限公司邓亚涵获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利一种机器人绕点旋转精度的评估方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458320B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411552177.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人绕点旋转精度的评估方法、装置、设备及介质是由邓亚涵;梁阁臻;王光能;张国平设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人绕点旋转精度的评估方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请属于机器人技术领域，公开了一种机器人绕点旋转精度的评估方法、装置、设备及介质。该方法通过获取机器人末端执行器的若干个实时位置数据，所述实时位置数据为机器人关节臂按照预设的刀具坐标系的单一坐标轴旋转至若干个采集位置的位置数据；基于所有的实时位置数据计算机器人关节臂旋转的中心位置数据；基于实时位置数据和中心位置数据，计算每个采集位置的实时位置数据与中心位置数据之间的位置变化量；基于每个采集位置的位置变化量，对机器人的绕点旋转精度进行评估。实现了对机器人系统的绕点精度进行精确的评估。
本发明授权一种机器人绕点旋转精度的评估方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人绕点旋转精度的评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人末端执行器的若干个实时位置数据，所述实时位置数据为机器人关节臂按照预设的刀具坐标系的单一坐标轴旋转至若干个采集位置的位置数据； 基于所有的实时位置数据计算机器人关节臂旋转的中心位置数据； 基于实时位置数据和中心位置数据，计算每个采集位置的实时位置数据与中心位置数据之间的位置变化量； 基于每个采集位置的位置变化量，对机器人的绕点旋转精度进行评估，其中包括： 基于位置变化量计算所有采集位置的位置坐标的标准偏差： ; 基于标准偏差评估机器人绕点旋转精度； 其中，表示标准偏差，为第i个采集位置的实时位置数据，为中心位置数据，表示第i个采集位置的实时位置数据与中心位置数据之间的位置变化量，表示所有采集位置的平均位置变化量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大族机器人有限公司，其通讯地址为：518103 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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