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龙图腾网获悉济南二机床集团有限公司申请的专利一种等离子切割系统及切割管控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119457355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411424830.7，技术领域涉及：B23K10/00；该发明授权一种等离子切割系统及切割管控方法是由孔令岩;刘波;王守帅;辛彤辉;姜永健设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种等离子切割系统及切割管控方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像识别技术领域，具体提供一种等离子切割系统及切割管控方法，所述系统各包括机器人切割设备，所述机器人切割设备上配合设置有切割枪；还包括安装框架，所述机器人切割设备固定设置在安装框架下表面，所述机器人切割设备一侧设置有与所述安装框架固定连接的视觉传感器模块，所述机器人切割设备与视觉传感器模块连接；视觉传感器模块实时捕捉切割目标的切割路径的图像信息，对切割轨迹进行障碍物识别并将识别结果输入给机器人切割设备，所述机器人切割设备根据识别结果控制自身的切割动作；视觉传感器模块还对切割后的工件进行检测，检测到工件不合格时输出提示信息。实现对切割轨迹内的障碍物和切割完成后尺寸偏移的快速性检测。

本发明授权一种等离子切割系统及切割管控方法在权利要求书中公布了：1.一种等离子切割系统，包括机器人切割设备，所述机器人切割设备上配合设置有切割枪；其特征在于，还包括安装框架，所述机器人切割设备固定设置在安装框架下表面，所述机器人切割设备一侧设置有视觉传感器模块，且视觉传感器模块与所述安装框架固定连接，所述机器人切割设备与视觉传感器模块通信连接； 视觉传感器模块用于实时捕捉切割目标的切割路径的图像信息，对切割轨迹进行障碍物识别并将识别结果输入给机器人切割设备，所述机器人切割设备根据识别结果控制自身的切割动作；视觉传感器模块还对切割后的工件进行检测，检测到工件不合格时输出提示信息； 所述机器人切割设备内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过PROFINET通信协议与视觉传感器模块通信连接，视觉传感器模块将检测结果输入给PLC控制器； 所述视觉传感器模块包括图像获取单元、第一处理单元和第二处理单元； 图像获取单元，实时捕捉切割目标的切割路径的图像信息并将捕捉的切割路径的图像信息标注为识别图像传输给第一处理单元；还用于采集切割后工件的图像信息，将切割后工件的图像信息标注为尺寸验证图像传输给第二处理单元； 第一处理单元，用于将标注为识别图像的图像信息与预存储已经标注障碍物的图像进行比对并将比对出的有障碍物的图像信息进行障碍物的识别定位处理并将处理结果输入到PLC控制器； 第二处理单元，用于标注为尺寸验证图像的图像信息与存储的标准尺寸工件图像进行比对，比对一致时输出尺寸合格提醒信息，比对不一致时输出尺寸不合格提醒信息； 第一处理单元对获取的图像进行对比度增强处理，采用基于边缘图像像素的灰度级差异方法，提取图像的轮廓，通过将图像边缘所包裹的像素清空，并且保留图像的轮廓，实现对图像中障碍物边缘特征提取；利用Gabor小波滤波器进行障碍物特征提取，完成对障碍物形状和位置的定位并将处理结果输入到PLC控制器； 第一处理单元通过Gabor小波滤波器过滤采集图像的纹理进行数字信号变换；将变换后的数字信号分解为小波函数集，并且通过转化因子及膨胀因子在时空域及频域中提升图像的分辨率；过滤时，Gabor小波滤波器的输出是对图像中所有卷积像素的虚实滤波器掩码平均卷积进行输出调节。

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