三峡大学周彬获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119441765B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411461395.5,技术领域涉及:G06F18/20;该发明授权一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法是由周彬;丁杨;董元发;安友军;彭巍设计研发完成,并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种考虑驾驶风格影响的声‑光预警交互方法,该方法基于模拟驾驶环境下驾驶员的肌电信号和车辆信号,采用K‑means聚类识别算法将驾驶风格标定为保守型、正常型和激进型,结合熵权法和TOPSIS法对驾驶安全性进行评分。通过双向MANCOVA分析得到驾驶员对预警策略的信任度和接受度,基于信任度和接受度对于声‑光预警策略的参数进行调整,最后进行实验验证,结果表明:考虑驾驶风格的声‑光预警策略可以有效提升不同风格驾驶员驾驶安全性。
本发明授权一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法在权利要求书中公布了:1.一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1,搭建驾驶员在环系统,让实验人员依次完成驾驶模拟实验,采集这些实验人员的肌电数据和行车数据; 步骤2,先对步骤1中采集到的肌电数据和行车数据进行预处理;再对预处理后的肌电数据和行车数据按设定时间段进行驾驶片段的切片,得到需要的切片,并从切片中提取数据以构建特征参数用以后续驾驶风格的识别; 步骤3,采用主成分分析方法对选取的特征参数进行降维处理,保留特征值大于1的主成分,使用K-means聚类方法对保留特征值进行分类,将多个驾驶特征参数聚类为三种驾驶风格类型,三种驾驶风格类型分别是保守型、正常型和激进型; 步骤4,结合熵权法和TOPSIS法建立驾驶行为评价体系对不同风格驾驶员的驾驶行为进行综合安全评分; 步骤5,针对不同风格驾驶员提出相应的声-光预警策略; 所述步骤1中驾驶员在环系统包括实时仿真机和上位机PC,其中,实时仿真机和上位机PC各运行一个simulink模型,speedgoat运行车辆模型,上位机PC运行驾驶场景相关模型,最后在实时仿真机上实现肌电信号和车辆状态信息的同步采集; 上位机PC中的simulink模型能够收到驾驶员的转向、油门和刹车操纵信号,上位机PC端再通过UDP通讯把操纵信号和滚阻风阻信息输入到实时仿真机,实时仿真机根据这些信息计算车辆的状态并发送给上位机PC,对驾驶员的生理信号和车辆信号进行同步采集; 肌电数据包括腓肠肌表面肌电信号、右胸锁乳突肌表面肌电信号; 所述步骤5通过双向MANCOVA分析得到不同风格驾驶员对预警策略信任度和接受度的影响,引入调节参数:,,,,并通过粒子群优化算法来确定这些参数的最佳值: 模型初始斜率和截距为已知的固定值,两个外部影响因子为信任度和接受度对模型参数和产生影响,定义如下的参数调整模型: ; ; 使用粒子群优化算法来最小化模型预测值与实际观测值之间的均方误差,优化的目标函数定义如下: ; 其中,是模型预测的输出,是实际观测的数据; 所述步骤5中采用抬头显示设备投射不同颜色的信号灯来实现光预警,驾驶员的安全性得分从1变化到0,信号灯的颜色也会经历绿色、黄色、橙色、红色的变化;根据人机工程学的色觉视野原理,采用红灯代表警告信号;采用黄色灯和橙色灯代表警示信号;采用绿色灯代表正常运行; 调整参数的具体函数关系: 保守型: ; ; 正常型: ; ; 激进型: ; ; 在该策略中,参数调整后,如果的值小于500,则光预警系统仍然亮绿灯,如果的值大于500,则光预警系统仍然亮红灯;如果的值小于500,则声预警系统的蜂鸣器发声频率仍为500Hz,如果的值大于2000,则声预警系统的蜂鸣器发声频率仍为2000Hz;经过调整后,保守型驾驶员触发声预警的阈值为,正常型驾驶员触发声预警的阈值为,激进型驾驶员触发声预警的阈值为。
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