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龙图腾网获悉同济大学申请的专利融合空轨地多维信息磁浮线路轨道数字孪生状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411471551.6，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权融合空轨地多维信息磁浮线路轨道数字孪生状态监测方法是由叶丰;彭龙;葛丁阳;曾国锋设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合空轨地多维信息磁浮线路轨道数字孪生状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明属于轨道监测技术领域，本发明提供了融合空轨地多维信息磁浮线路轨道数字孪生状态监测方法，包括：基于无人机的航摄信息以及BIM技术建立分段线路轨道的三维模型；利用断面扫描仪获取所选取的分段线路轨道的表面特征数据，结合惯性导航系统的姿态和位置信息，对所选取的分段线路轨道的三维模型重建；将重建后的三维模型与未重建的分段线路轨道模型进行最终拼接，得到线路轨道几何模型，提高建模精度，基于评估合格的全息状态数据构建数据库，结合搭建完成的几何模型，构建磁浮线路轨道数字底座的行为与规则模型，利用卡尔曼滤波融合算法对同构与异构的全息状态数据进行信息融合，实现了磁浮线路轨道的多元化智慧监测。

本发明授权融合空轨地多维信息磁浮线路轨道数字孪生状态监测方法在权利要求书中公布了：1.融合空轨地多维信息磁浮线路轨道数字孪生状态监测方法，其特征在于：包括： 基于无人机的航摄信息以及BIM技术建立分段线路轨道的三维模型并进行初步拼接，获取拼接后相邻分段线路轨道三维模型之间的重叠区域以及重叠区域的表现数据，其中，表现数据包括重叠区域面积以及点云点数，基于对表现数据进行处理分析，对其分段线路轨道进行选取； 所述对其分段线路轨道进行选取的过程为： 将得到的点云分布表现值DYB与重叠度CD进行数据处理，通过公式：得到模型重构值CG，其中，a1和a2均为预设比例系数； 将模型重构值CG与模型重构阈值进行比较； 若模型重构值CG大于等于模型重构阈值，则表示重叠区域的重叠度高以及点云分布均匀且密度合格，则不进行任何操作； 若模型重构值CG小于模型重构阈值，则表示重叠区域的重叠度低以及点云分布不均匀且密度不合格，则选取其重叠区域对应的两个分段线路轨道进行模型重建； 利用断面扫描仪获取所选取的分段线路轨道的表面特征数据，结合惯性导航系统的姿态和位置信息，并利用BIM技术进行所选取的分段线路轨道的三维模型重建；将重建后的分段线路轨道的高精度三维模型与未重建的分段线路轨道模型进行最终拼接，并导出为通用格式，得到线路轨道几何模型； 基于空-轨-地多维信息采集体系，获得磁浮线路轨道全息状态数据，基于对全息状态数据进行处理分析，得到数据缺失值，根据数据缺失值对其全息状态数据进行数据评估，基于评估合格的全息状态数据构建数据库，结合搭建完成的几何模型，利用BIM技术构建磁浮线路轨道数字底座的行为与规则模型； 基于合格的全息状态数据，利用卡尔曼滤波融合算法对全息状态数据内同构与异构的全息状态数据进行信息融合； 基于合格的全息状态数据以及线路轨道的几何模型、行为及规则模型融合构建磁浮线路轨道智慧监测平台。

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