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龙图腾网获悉佛冈县万兴电子塑胶制品有限公司申请的专利一种玩具零件等份定量自动包装方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411590019.6，技术领域涉及：B65B57/14；该发明授权一种玩具零件等份定量自动包装方法及其系统是由黄杰;周小平设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玩具零件等份定量自动包装方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种玩具零件等份定量自动包装方法及其系统,包括以下步骤：通过振动盘的振动将各个玩具零件以分散平铺的方式送入传送带；采用CCD相机拍摄传送带上的玩具零件；对获取的零件图像进行预处理；采用机械视觉模块对经过预处理的图像进行零件类型识别；对识别的零件类型进行分类；基于识别分类结果生成分类信号；控制机械臂模块根据目标类别抓取玩具零件，并将其投放至定量盘中；当重量达到设定标准后，将定量盘内的零件清空，并进行打包处理送出；该玩具零件等份定量自动包装方法及其系统有效提升了自动包装的准确性、效率和灵活性，解决了传统玩具零件包装方法中的多项技术缺陷。

本发明授权一种玩具零件等份定量自动包装方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种玩具零件等份定量自动包装方法,其特征在于,包括以下步骤： 将玩具零件倒入振动盘中，通过振动盘的振动将各个玩具零件以分散平铺的方式送入传送带； 采用CCD相机拍摄传送带上的玩具零件，获取零件图像； 对获取的零件图像进行预处理； 采用机械视觉模块对经过预处理的图像进行零件类型识别； 对识别的零件类型进行分类； 基于识别分类结果生成分类信号，表示各个零件的类别信息； 接收所述分类信号，控制机械臂模块根据目标类别抓取玩具零件，并将其投放至定量盘中； 利用定量盘下方的压力传感器进行实时称重，当重量达到设定标准后，将定量盘内的零件清空，并进行打包处理送出； 对获取的零件图像进行预处理的方法为： 将图像调整为统一224224像素； 将图像像素值归一化到[0,1]范围； 采用数据增强技术对图像进行数据增强； 采用机械视觉模块对经过预处理的图像进行零件类型识别； 将经过预处理的零件图像输入卷积神经网络，以提取特征信息； 通过卷积神经网络的多层结构对提取的特征进行非线性变换，生成每个零件的类别概率分布； 根据生成的类别概率分布，选择概率最大的类别作为所述零件的识别结果； 将所述识别结果转换为分类信号，用于控制机械臂模块抓取对应的玩具零件； 卷积神经网络模型的构建方法为： 构建至少一个卷积层，所述卷积层采用的卷积核为5x5，步幅为1，并采用ReLU激活函数； 构建至少一个池化层，所述池化层为最大池化层，其窗口大小为2x2，步幅为2； 构建至少一个全连接层，其输出单元数量等于类别数，采用softmax激活函数输出分类概率； 选择Adam优化器作为训练算法，初始学习率设定为0.001； 采用交叉熵作为损失函数以评估模型的分类性能； 使用早停法监控验证损失以防止过拟合； 在独立的测试集上评估模型性能，并计算其准确率、精确度、召回率和F1-score； 绘制混淆矩阵以分析不同零件类别的识别效果； 基于评估结果对模型进行调整，并重新训练以进一步提高分类性能。

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