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龙图腾网获悉荣耀终端有限公司申请的专利摄像头防抖方法、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119383470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411967866.X，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权摄像头防抖方法、电子设备和计算机可读存储介质是由白海利;沈涛设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像头防抖方法、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及终端技术领域，提供了一种摄像头防抖方法、电子设备和计算机可读存储介质。该方法应用于终端设备，终端设备包括摄像头和马达，该方法包括：获取终端设备在当前场景下所处的当前频率范围；根据当前频率范围，确定与当前频率范围匹配的目标防抖参数，目标防抖参数为预设映射关系中的一组防抖参数，预设映射关系中至少包括目标防抖参数和目标频率范围的对应关系，当前频率范围和目标频率范围匹配；根据目标防抖参数，驱动马达带动摄像头运动。该方法能够根据不同场景下的振动频率，动态切换适配的防抖参数，从而提升摄像头的防抖性能，提升用户的拍摄体验。

本发明授权摄像头防抖方法、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像头防抖方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括摄像头、马达和角动量传感器，所述方法包括： 显示相机应用的预览界面； 通过所述角动量传感器采集初始X轴角速度数据、初始Y轴角速度数据和初始Z轴角速度数据； 对所述初始X轴角速度数据，所述初始Y轴角速度数据和所述初始Z轴角速度数据分别进行过滤，得到过滤后X轴角速度数据，过滤后Y轴角速度数据和过滤后Z轴角速度数据； 将所述过滤后X轴角速度数据，所述过滤后Y轴角速度数据和所述过滤后Z轴角速度数据分别从时域转换为频域，得到X轴频域数据、Y轴频域数据和Z轴频域数据； 对所述X轴频域数据、所述Y轴频域数据和所述Z轴频域数据分别进行分析，得到多个X轴振动频率和所述多个X轴振动频率的振幅、多个Y轴振动频率和所述多个Y轴振动频率的振幅以及多个Z轴振动频率和所述多个Z轴振动频率的振幅； 从所述多个X轴振动频率中删除振幅过低的振动频率，以筛选振幅达到一定要求的振动频率、将最高和最低的振动频率删除、并从中选择出现频次最多的多个X轴振动频率，将选择的所述多个X轴振动频率所分布的范围确定为当前X轴频率范围； 从所述多个Y轴振动频率中删除振幅过低的振动频率，以筛选振幅达到一定要求的振动频率、将最高和最低的振动频率删除、并从中选择出现频次最多的多个Y轴振动频率，将选择的所述多个Y轴振动频率所分布的范围确定为当前Y轴频率范围； 从所述多个Z轴振动频率中删除振幅过低的振动频率，以筛选振幅达到一定要求的振动频率、将最高和最低的振动频率删除、并从中选择出现频次最多的多个Z轴振动频率，将选择的所述多个Z轴振动频率所分布的范围确定为当前Z轴频率范围； 根据所述当前X轴频率范围、所述当前Y轴频率范围和所述当前Z轴频率范围，从预设映射关系中查找到与所述当前X轴频率范围、所述当前Y轴频率范围和所述当前Z轴频率范围均匹配的目标频率范围，所述目标频率范围包括目标X方向频率范围、目标Y方向频率范围和目标Z方向频率范围，所述当前X轴频率范围处于所述目标X方向频率范围内，所述当前Y轴频率范围处于所述目标Y方向频率范围内，所述当前Z轴频率范围处于所述目标Z方向频率范围内，其中，所述预设映射关系中包括多组频率范围、多个运动场景和多组PID参数的一一对应关系，所述多组频率范围的任意一组为对应的运动场景下所述终端设备分别在X方向上的振动频率所处的X方向频率范围、Y方向上的振动频率所处的Y方向频率范围和Z方向上的振动频率所处的Z方向频率范围； 根据所述目标频率范围，从所述预设映射关系中确定与所述目标频率范围对应的目标PID参数，所述目标PID参数和所述预设映射关系中的目标运动场景对应，所述目标频率范围为所述终端设备处于所述目标运动场景下的频率范围； 根据所述目标PID参数，驱动马达带动所述摄像头运动并拍摄第二图像。

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