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龙图腾网获悉深圳市正和忠信股份有限公司申请的专利一种自动上料系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810981.6，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权一种自动上料系统及方法是由王大洪;黄李平;华秀菊;丁振勇;沈雄飞;曾德强;钟俊超;袁勇;朱华伟设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上料系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动上料系统和方法。自动上料系统包括机台以及设置在机台的循环传输机构、工件上料机构、面板料仓、面板移载机构、工件转移机械手、视觉检测装置、盖板上料机构、治具下料移载机构及治具收料机构。本申请提供的自动上料系统和方法通过不同的自动化机构对工件、治具面板和治具盖板进行分别送料以及依序装配，实现了自动化生产，提高了生产效率。

本发明授权一种自动上料系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动上料系统，用于将需要PVD镀膜的工件装配至治具中，所述治具包括相适配的面板和盖板，所述面板和所述盖板设置有用于放置所述工件的容纳槽，所述工件夹置于所述面板和所述盖板之间，其特征在于，所述自动上料系统包括： 机台，所述机台包括用于承载的台板； 循环传输机构，所述循环传输机构包括传输导轨和若干传送座，所述传输导轨沿所述机台表面平行设置，所述传送座沿所述传输导轨循环移动，所述传送座上端面设置为可放置部件的平面，所述传输导轨包括起始端和末端； 工件上料机构，所述工件上料机构设置于所述台板的上表面，用于存放和输送待装配的工件； 面板料仓，所述面板料仓设置于所述台板的上表面并靠近所述传输导轨的起始端，用于放置和传送所述治具的面板； 面板移载机构，所述面板移载机构设置于所述台板的上表面并靠近所述面板料仓，用于拾取所述面板料仓的所述面板并移载至所述传送座； 工件转移机械手，所述工件转移机械手设置于所述台板的上表面并靠近所述工件上料机构，用于拾取所述工件上料机构的工件并转移至放置于所述传送座的面板； 视觉检测装置，所述视觉检测装置设置于所述机台并位于所述工件转移机械手的活动路径内，所述视觉检测装置对所述工件转移机械手所拾取工件进行机器视觉识别以获取所述工件的平面角度信息，所述工件转移机械手根据所述工件的平面角度信息以及预设所述传送座的面板位置，调整所拾取工件角度以使所述工件可放置于所述传送座的所述面板； 盖板上料机构，所述盖板上料机构设置于所述台板的上表面并靠近所述传输导轨的末端，用于放置所述治具的盖板并将所述盖板移载至所述传送座的面板上部； 治具下料移载机构，所述治具下料移载机构设置于所述台板的上表面并靠近所述传输导轨的末端，用于拾取所述传送座上已装配面板和盖板的所述治具； 治具收料机构，所述治具收料机构设置于所述台板的上表面并靠近所述治具下料移载机构，以收取所述治具下料移载机构所拾取的所述治具。

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