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龙图腾网获悉彩虹无人机科技有限公司申请的专利一种无人机舵面水平加载试验调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752549.6，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种无人机舵面水平加载试验调节装置是由王旭波;陈亮;杨栎功;李如;胡德英;李子铭;张鑫设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机舵面水平加载试验调节装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机舵面水平加载试验调节装置，属于无人机试验技术领域，该装置包括：固定台架、舵面基座和调节组件舵面运动组件，舵面基座铰接于固定台架并能够上下转动；调节组件连接于舵面基座并能够驱动舵面基座转动；舵面运动组件安装于舵面基座，用于控制舵面动作。该装置能够通过调节组件调节舵面基座的角度，进而使舵面始终保持水平状态，便于后期通过重力作用进行加载试验，能够在不进行风洞试验的情况下对舵面进行受力测量。还可以通过更换不同的舵面运动组件适应不同的舵面重力加载试验，具有良好的通用性。

本发明授权一种无人机舵面水平加载试验调节装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机舵面水平加载试验调节装置，其特征在于，包括： 固定台架1； 舵面基座3，所述舵面基座3铰接于所述固定台架1并能够上下转动； 调节组件1-3，所述调节组件1-3连接于所述舵面基座3并能够驱动所述舵面基座3转动； 舵面运动组件4，所述舵面运动组件4安装于所述舵面基座3，用于控制舵面4-1动作； 所述固定台架1包括： 固定架1-1； 耳片铰链安装底板1-2，所述耳片铰链安装底板1-2设于所述固定架1-1，所述耳片铰链安装底板1-2设有一对耳片铰链安装支耳1-5； 丝杠支耳连接基座1-4，所述丝杠支耳连接基座1-4固定连接于所述固定架1-1，所述丝杠支耳连接基座1-4设有一对丝杠铰链安装支耳1-6； 所述调节组件1-3包括： 丝杠1-3-4； 丝杠螺母1-3-3，所述丝杠螺母1-3-3螺纹连接于所述丝杠1-3-4的一端； 轴承安装块1-3-2，所述轴承安装块1-3-2活动套设于所述丝杠螺母1-3-3外周并与所述丝杠螺母1-3-3连接； 圆锥滚子轴承1-3-6，所述圆锥滚子轴承1-3-6具有能够相互转动的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部安装于所述轴承安装块1-3-2； 一对丝杠螺母连接支耳1-3-1，一对所述丝杠螺母连接支耳1-3-1设于所述第二转动部，一对所述丝杠螺母连接支耳1-3-1铰接于一对所述丝杠铰链安装支耳1-6； 关节轴承1-3-5，所述关节轴承1-3-5设置于所述丝杠1-3-4的另一端，所述关节轴承1-3-5转动连接于所述舵面基座3； 所述舵面基座3包括： 基座固定支架3-6，所述基座固定支架3-6具有竖直设置的竖架和水平设置的横架，所述横架固定连接于所述竖架的中部并向背离所述固定台架1的方向延伸； 基座固定平板3-7，所述基座固定平板3-7竖直安装于所述竖架的上部； 多个鹅颈耳片基座3-1，多个所述鹅颈耳片基座3-1设置于所述基座固定平板3-7的背离所述固定台架1的一面的上部； 舵机铰链基座3-4，所述舵机铰链基座3-4设置于所述基座固定平板3-7的背离所述固定台架1的一面并低于所述鹅颈耳片基座3-1； 下连杆基座3-5，所述下连杆基座3-5设置于所述横架的靠近边缘处； 丝杠连接销轴螺母组件3-8，所述丝杠连接销轴螺母组件3-8设置于所述横架的下部； 一对舵面基座运动支耳3-9，一对所述舵面基座运动支耳3-9设置于所述基座固定平板3-7的面向所述固定台架1的另一面，一对所述舵面基座运动支耳3-9与一对所述耳片铰链安装支耳1-5转动连接； 所述舵面运动组件4包括： 舵面4-1； 多个舵面鹅颈组件4-2，多个所述鹅颈组件4-2设置于所述舵面4-1的一端并转动连接于多个所述鹅颈耳片基座3-1； 上连杆连接支耳4-5，所述上连杆连接支耳4-5设置于所述舵面4-1的下表面； 驱动组件，所述驱动组件连接与所述上连杆连接支耳4-5，用于驱动所述舵面4-1运动； 所述驱动组件包括： 舵机机体4-9，所述舵机机体4-9的固定端转动连接于所述舵机铰链基座3-4； 连杆组件，所述连杆组件连接所述舵机机体4-9与所述舵面4-1，用于将所述舵机机体4-9的伸缩动作转换为所述舵面4-1的旋转动作； 所述舵机机体4-9的伸缩端转动连接有舵机推杆4-7，所述舵机推杆4-7与所述舵机机体4-9垂直设置； 所述连杆组件包括： 上连杆4-6，所述上连杆4-6的一端转动连接于所述舵机推杆4-7，所述上连杆4-6的另一端转动连接于所述上连杆连接支耳4-5； 下连杆4-8，所述下连杆4-8的一端转动连接于所述舵机推杆4-7，所述下连杆4-8的另一端转动连接于所述下连杆基座3-5。

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