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龙图腾网获悉闽都创新实验室;泉州装备制造研究所申请的专利一种永磁同步电机驱动系统的直接电压预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119276164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411415094.9，技术领域涉及：H02P9/30；该发明授权一种永磁同步电机驱动系统的直接电压预测控制方法是由黄东晓;唐莹;何英杰;魏尧;汪凤翔设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机驱动系统的直接电压预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机驱动系统的直接电压预测控制方法，使用于并网连接的电机侧变流器和网侧变流器，该控制方法通过评估新定义的成本函数，在该成本函数中选择电压矢量，选择的电压矢量可以在k+2瞬间生成更接近其设定点的直流母线电压，并能降低后续电压误差的有功功率，实现对直流链路电压和功率流的调节；并且针对驱动系统出现的稳态误差，通过添加卡尔曼滤波器，参数不匹配引起的扰动通过卡尔曼滤波器进行估计，并用于校正功率表达式，从而补偿稳态功率误差。

本发明授权一种永磁同步电机驱动系统的直接电压预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机驱动系统的直接电压预测控制方法，该永磁同步电机驱动系统包括并网连接的电机侧变流器和网侧变流器，其特征在于，该控制方法包括如下步骤： S1、建立成本函数如下， ，式中、和分别是成本函数的有功分量、成本函数的母线电压分量和成本函数的无功分量；表示网侧的无功功率参考； 是直流链路电压设定点；是k+2时刻的直流母线电压，是根据时刻的表达式预测得到，即通过在时刻的离散模型上向前移动一个得到；调节系数，表示正实数集合；是用于调整无功功率的加权因子；表示有功功率的约束，表示无功功率的约束； 为永磁同步电机产生的有功功率，=，为扭矩参考，为永磁同步电机的角速度，角速度通过来自永磁同步电机的电机轴上的反馈编码器信号在位置估计器中计算得到；表示k+2时刻的有功功率数值，是通过瞬时功率公式前移一个得到的表达式预测得到；表示估计的k+2时刻的网侧无功功率； S2、从所述成本函数中选择电压矢量，具体方法如下： 调节所述成本函数中的项趋近于零以对参考变量进行跟踪，假设=0和=0，若电压矢量中，则在＞的电压矢量会在中被选中； 若电压矢量中，则在电压矢量中选择产生小于的的电压向量； 在达到稳态时，，选择使的电压矢量； 步骤S1中，所述瞬时功率为：，式中，是采样频率，是网侧电角速度，表示电感，和分别表示为网侧电压、网侧电流、电感电抗和电感电阻，其中，表示k+1时刻网侧电压的α分量，表示k+1时刻网侧电压的β分量，表示k+1时刻网侧电压的α分量，表示k+1时刻网侧电压的β分量。

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