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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利碰撞检测方法和检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119198124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411484002.2，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权碰撞检测方法和检测装置是由胡升;张操;苏星溢;李杨设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本碰撞检测方法和检测装置在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种碰撞检测方法和检测装置。该方法通过获取包括整车长度、整车宽度和车轴信息中的至少一项的车辆配置信息，以及车辆在目标坐标系中的位置信息，根据该车辆配置信息和车辆位置信息以及预设膨胀系数在预设坐标系中构建第一车辆模型，同时获取障碍物信息，基于该障碍物信息在目标坐标系中构建该障碍物模型，在确定障碍物模型在第一车辆模型之外，或者障碍物模型与第一车辆模型不相交时，确定碰撞检测结果为检测通过。

本发明授权碰撞检测方法和检测装置在权利要求书中公布了：1.一种碰撞检测方法，其特征在于，所述方法用于为执行自动泊车操作的车辆提供碰撞检测结果，所述方法包括： 获取车辆配置信息，所述车辆配置信息包括整车长度、整车宽度和车轴信息中的至少一项； 获取车辆在目标坐标系中的位置信息，根据所述车辆配置信息、所述车辆位置信息和预设膨胀系数在所述预设坐标系中构建第一车辆模型； 获取障碍物位置信息，基于所述障碍物位置信息在所述目标坐标系中确定所述障碍物模型，所述障碍物模型为障碍物点或者障碍物向量； 响应于确定所述障碍物点位于所述第一车辆模型之外，或者所述障碍物向量与所述第一车辆模型不相交，确定所述碰撞检测结果为检测通过； 响应于确定所述障碍物点位于所述第一车辆模型之内，或者确定所述障碍物向量与所述第一车辆模型相交，获取车辆与障碍物的碰撞深度； 响应于确定所述碰撞深度小于所述预设膨胀系数，确定初始车辆模型为第二车辆模型； 响应于确定所述障碍物点位于所述第二车辆模型之内，或者确定所述障碍物向量与所述第二车辆模型相交，获取车辆与障碍物的碰撞点坐标，所述碰撞点为所述障碍物点，或者所述障碍物向量中与所述第二车辆模型的中心点距离最近的点； 响应于根据所述碰撞点坐标确定所述碰撞点至所述第二车辆模型中两条相邻边的距离均小于预设阈值，根据所述第二车辆模型和预设切分系数在所述目标坐标系中构建第三车辆模型，所述预设切分系数根据所述车辆的外轮廓确定； 响应于确定所述障碍物点位于所述第三车辆模型之外，或者所述障碍物向量与所述第三车辆模型不相交，确定所述碰撞检测结果为检测通过。

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