买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利自移动设备的控制方法、自移动设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119024827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410615142.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动设备的控制方法、自移动设备和存储介质是由廖亮亮设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动设备的控制方法、自移动设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自移动设备的控制方法、自移动设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。所述自移动设备包括定位装置和刀盘，所述自移动设备的控制方法包括：获取所述自移动设备的运行状态；当所述运行状态为第一状态时，获取位置数据；所述第一状态对应为检测到所述自移动设备的行驶方向上存在障碍物；所述位置数据包括：所述定位装置的当前位置；基于所述位置数据和有效切割宽度确定标记区域；所述标记区域的宽度小于或等于有效切割宽度；控制所述自移动设备以预设角度驶离所述标记区域。采用上述方法，可以在遇到障碍物时降低自移动设备遗漏的工作区域的面积，提高自移动设备的工作效率。

本发明授权自移动设备的控制方法、自移动设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的控制方法，自移动设备包括定位装置和刀盘，其特征在于，所述方法包括： 获取所述自移动设备的运行状态；当所述运行状态为第一状态时，获取位置数据；所述第一状态对应为检测到所述自移动设备的行驶方向上存在障碍物；所述位置数据包括：所述定位装置的当前位置； 获取所述自移动设备的运动状态，所述运动状态包括：左转、右转，以及直行； 基于所述自移动设备的运动状态，确定标记区域的中轴线；所述基于所述自移动设备的运动状态，确定标记区域的中轴线，包括：若所述运动状态为直行，将所述自移动设备中轴线作为所述标记区域的中轴线；若所述运动状态为左转，获取与所述自移动设备中轴线平行的第一直线，将所述第一直线作为所述标记区域的中轴线；其中，所述第一直线与所述自移动设备的中轴线的垂直距离等于刀盘直径，且所述第一直线位于所述自移动设备的左侧；若所述运动状态为右转，获取与所述自移动设备中轴线平行的第二直线，将所述第二直线作为所述标记区域的中轴线；其中，所述第二直线与所述自移动设备的中轴线的垂直距离等于刀盘直径，且所述第二直线位于所述自移动设备的右侧； 基于所述位置数据和有效切割宽度确定所述标记区域；所述标记区域的宽度小于或等于有效切割宽度； 控制所述自移动设备以预设角度驶离所述标记区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州宝时得电动工具有限公司，其通讯地址为：215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。