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龙图腾网获悉湖南中联重科应急装备有限公司申请的专利消防水带回收方法和系统、应急设备及机器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119015655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411127742.0，技术领域涉及：A62C33/04；该发明授权消防水带回收方法和系统、应急设备及机器可读存储介质是由曹俊;祝婷;张磊;刘小羊;巩巍设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本消防水带回收方法和系统、应急设备及机器可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及应急设备领域，公开了一种消防水带回收方法和系统、应急设备及机器可读存储介质，当水带的接头未进入输送装置且储带厢中的水带码放高度不高于预设高度时，由输送装置以第一速度将水带输入储带厢后部，并由理带装置在储带厢的内顶部以第一速度在预设前后行程内反复交替执行夹带前拉动作和向后空走动作，使长度为预设前后行程一半的各个第一水带段均在储带厢中对折码放；当有接头进入输送装置且储带厢中的水带码放高度不高于预设高度时，可调整理带装置的运动状态，使接头码放在储带厢后部。如此，可提高水带回收的智能化程度，优化和分别统一水带及其接头的码放方式，从而节省劳动强度，提高水带回收效率以及对储带厢的空间利用率。

本发明授权消防水带回收方法和系统、应急设备及机器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.消防水带回收方法，其特征在于，包括： 利用输送装置20以第一速度V1将水带100从前往后输送至储带厢10后顶部的落带口101，使得所述水带100能够以所述第一速度V1从所述落带口101落入所述储带厢10； 在所述水带100的接头110未进入所述输送装置20且所述储带厢10中的水带码放高度不高于预设高度H的情况下，利用理带装置30在所述储带厢10的顶部以所述第一速度V1在预设前后行程L0内反复交替执行夹带前拉动作和向后空走动作，使得各个水带段长度为L1的第一水带段均在所述储带厢10中对折码放，其中，L1=2L0； 在所述接头110进入所述输送装置20且所述储带厢10中的水带码放高度不高于预设高度H的情况下，根据所述理带装置30的移动方向以及所述理带装置30与所述接头110的前后距离S调整所述理带装置30的运动状态，使得所述接头110从所述落带口101落入所述储带厢10的后部； 其中，根据所述理带装置30的移动方向以及所述理带装置30与所述接头110的前后距离S调整所述理带装置30的运动状态包括： 在L＞2L0、所述接头110进入所述输送装置20的前端部且所述理带装置30执行所述夹带前拉动作的情况下，先使所述理带装置30继续以所述第一速度V1执行完当前在所述预设前后行程L0内的所述夹带前拉动作，其中，L为所述输送装置20的总输送长度； 在所述理带装置30执行完当前的所述夹带前拉动作且S＞L02的情况下，计算从所述接头110延伸至所述落带口101的第二水带段的水带段长度L2； 使所述理带装置30在执行所述向后空走动作时相对于所述第一速度V1加速移动以在所述落带口101处夹持所述第二水带段的对半长度位置； 使所述理带装置30以所述第一速度V1在第一修正前后行程L0’内依次执行所述夹带前拉动作和所述向后空走动作，使得所述第二水带段能够在所述储带厢10中的所述预设高度H以下对折码放，其中，L2=2L0’； 和或，根据所述理带装置30的移动方向以及所述理带装置30与所述接头110的前后距离S调整所述理带装置30的运动状态包括： 在所述输送装置20将所述接头110输送至所述储带厢10的前顶部、所述理带装置30执行所述向后空走动作且S＞L02的情况下，计算从所述接头110延伸至所述储带厢10后底部的水带堆叠处的第三水带段的水带段长度L3； 使所述理带装置30在继续执行当前的所述向后空走动作时相对于所述第一速度V1加速移动以在所述落带口101处夹持所述第三水带段的对半长度位置； 使所述理带装置30以所述第一速度V1在第二修正前后行程L0’’内依次执行所述夹带前拉动作和所述向后空走动作，使得所述第三水带段能够在所述储带厢10中的所述预设高度H以下对折码放，其中，L3=2L0’’。

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