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龙图腾网获悉彩虹无人机科技有限公司申请的专利一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构及旋翼机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411192040.0，技术领域涉及：B64C27/32；该发明授权一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构及旋翼机是由王炳朝;徐志雄;王天源设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构及旋翼机在说明书摘要公布了：本发明提供一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构及旋翼机，设计旋翼机技术领域，用于将旋翼机的桨毂定心装配在旋翼机的旋翼轴上，桨毂与旋翼轴通过花键连接，该定心结构包括：两定心环，两定心环套接且卡定在旋翼轴上，两定心环分别设置在桨毂上方和下方；两承载部件，两承载部件套接在旋翼轴上，两承载部件分别连接在桨毂的顶部和底部，其中一个承载部件的内侧顶部和底部分别通过锥面与其中一个定心环和桨毂的内侧顶部贴合连接，另一个承载部件的内侧底部和顶部分别通过锥面与另一个定心环和桨毂的内侧底部贴合连接；有效保证了桨毂和旋翼轴的同轴度，实现了桨毂的高精度定心，有利于旋翼力矩的精准控制，提高了整机的操纵性。

本发明授权一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构及旋翼机在权利要求书中公布了：1.一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构，用于将旋翼机的桨毂定心装配在旋翼机的旋翼轴上，所述桨毂与所述旋翼轴通过花键连接，其特征在于，该定心结构包括： 两定心环，两所述定心环套接且卡定在所述旋翼轴上，两所述定心环分别设置在所述桨毂上方和下方； 两承载部件，两所述承载部件套接在所述旋翼轴上，两所述承载部件分别连接在所述桨毂的顶部和底部，其中一个所述承载部件的内侧顶部和底部分别通过锥面与其中一个所述定心环和所述桨毂的内侧顶部贴合连接，另一个所述承载部件的内侧底部和顶部分别通过锥面与另一个所述定心环和所述桨毂的内侧底部贴合连接； 所述定心环包括两半圆形的环体，两所述环体能够在两所述锥面贴合时向所述旋翼轴靠拢； 所述承载部件包括弹性轴承和连接体，所述弹性轴承的内侧顶部和底部分别为所述承载部件的内侧顶部和底部，所述连接体与所述弹性轴承的外侧连接，所述连接体与所述桨毂连接； 所述旋翼机的旋翼桨毂定心结构还包括下压部件和设置在所述旋翼轴上的环形的定位槽，两所述定心环均套接在所述定位槽位置，另一个所述定心环抵触在定位槽的底部，所述下压部件连接在所述旋翼轴上，所述下压部件的下压部抵触在其中一个所述定心环上。

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