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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种多目雷视融合感知数据的监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118711368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410866009.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种多目雷视融合感知数据的监测方法及系统是由闫昊;王永飞设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多目雷视融合感知数据的监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多目雷视融合感知数据的监测方法及系统，涉及交通路况监管技术领域，包括：S1、确定待测路口信息，所述路口信息包括：路口名称、路口进口数量、路口经纬度、各进出口车辆方向及数量、路口安装的设备信息；根据路口信息，确定当前路口的车辆信息对应的雷达原始数据、雷达视频原始数据、多目视频数据、电警视频原始数据；S2、将获取的雷达原始数据和雷达视频原始数据进行初次处理，得到处理后的第一雷视处理数据，确定目标车辆和目标车辆的车辆ID、时间戳，并提取出目标车辆关于速度、距离、方向的第一特征；能够实现在复杂场景下对车辆精准的定位。

本发明授权一种多目雷视融合感知数据的监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多目雷视融合感知数据的监测方法，其特征在于，包括：S1、确定待测路口信息，所述路口信息包括：路口名称、路口进口数量、路口经纬度、各进出口车辆方向及数量、路口安装的设备信息；根据路口信息，确定当前路口的车辆信息对应的雷达原始数据、雷达视频原始数据、多目视频数据、电警视频原始数据； S2、将获取的雷达原始数据和雷达视频原始数据进行初次处理，得到处理后的第一雷视处理数据，确定目标车辆和目标车辆的车辆ID、时间戳，并提取出目标车辆关于速度、距离、方向的第一特征； S3，当目标车辆的位置发生变化时，使用多目视频数据和第一雷视处理数据对目标车辆进行追踪，得到第二雷视处理数据，并识别在追踪目标车辆时，目标车辆的车辆类型、速度，获取关于车辆行为信息对应的第二特征；所述的步骤S3还包括： S31，获取多目摄像头对应的采样率和视野，确定多目摄像头中的车辆与雷达视频原始数据中的目标车辆为同一个； S32，获取目标车辆的视觉特征，所述视觉特征包括目标车辆的轮廓、颜色、纹理； S33，将第一雷视处理数据分割成不同的区域，并提取每个区域中目标车辆的形状、大小、速度的特征，作为第一雷视特征； S34，根据第一雷视特征和视觉特征，对目标车辆进行特征匹配，并识别出在不同时间和环境光线下保持高度相似的第一雷视特征和视觉特征，输出为第二特征； S4，将第一雷视处理数据、第二雷视处理数据、电警视频原始数据进行融合处理，对目标车辆进行关联，基于第一特征和第二特征，确定融合后的目标车辆。

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