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龙图腾网获悉宁波市百旺威视物联科技有限公司申请的专利人车智能安检方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118692033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410403539.5，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权人车智能安检方法、装置、计算机设备和存储介质是由范猛熊;汪旭丹;谢郑杰设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本人车智能安检方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种人车智能安检方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取扫描驾驶员的心率变化信息、所述驾驶员的各面部图像、以及多角度拍摄的车辆图像，并识别每个面部图像对应的面部表情信息；基于所述驾驶员的心率变化信息，识别所述驾驶员的心理状态信息，并基于各所述面部表情信息，识别所述驾驶员的情绪变化分布信息；基于各所述车辆图像，识别所述车辆的车辆异常信息，并基于所述驾驶员的心理状态信息、以及所述驾驶员的情绪变化分布信息，通过异常情绪分析策略，识别所述驾驶员的意图信息；基于所述驾驶员的意图信息、以及所述车辆的车辆异常信息，确定所述车辆的目标检测结果。采用本方法能够提升对人车安检的全面性。

本发明授权人车智能安检方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人车智能安检方法，其特征在于，所述方法包括： 通过设置在检查站及检查站前不同目标位置点的心率探测设备，多次采集驾驶员的心率变化信息；通过红外扫描设备多次扫描驾驶员面部，获取驾驶员的各面部图像；通过多角度摄像设备采集车辆不同角度的车辆图像，且所述车辆图像包括大型车辆X光扫描设备传输的车辆内部结构扫描图像； 针对每个面部图像，通过图像特征识别网络识别其中的五官特征图像，采用微表情分析算法提取每个五官特征图像对应的微表情信息，结合所有微表情信息确定每个面部图像对应的面部表情信息； 将所述心率变化信息按时间顺序排序，得到心率变化分布信息；通过自回归移动平均模型预测所述心率变化分布信息对应的心率趋势信息，并识别所述心率变化分布信息的心率分布范围；基于所述心率分布范围匹配驾驶员的心理状态类型，结合所述心率趋势信息确定驾驶员的心理状态信息； 将各所述面部表情信息按时间顺序排序，得到表情变化分布信息；识别每个面部表情信息对应的情绪信息，按所述表情变化分布信息的顺序对各情绪信息排序，得到驾驶员的情绪变化分布信息； 基于各所述车辆图像，识别车辆区域并提取图像特征内容，通过图像分类网络识别所述图像特征内容的类别及对应概率值；在存在异常内容类别且其概率值大于预设阈值时，将车辆图像、异常内容类别及概率值作为车辆异常信息，所述车辆异常信息包括车辆改装异常、车辆安全带佩戴异常、非原装车辆的车辆添加物异常； 基于所述情绪变化分布信息，识别情绪趋势信息及情绪波动范围，确定目标情绪信息并计算情绪变化概率；结合所述心理状态信息查询初始行动意图及对应情绪范围，筛选包含所述目标情绪信息的行动意图作为目标意图，将所述目标意图及情绪变化概率作为意图信息； 基于所述意图信息及车辆异常信息确定目标检测结果： 在车辆存在车辆异常信息的情况下，确定车辆的检测结果为异常车辆，并基于驾驶员的意图信息，识别驾驶员的冲卡概率、以及驾驶员的冲卡路线；将驾驶员的冲卡概率、驾驶员的冲卡路线、以及车辆的检测结果，作为车辆的目标检测结果； 在车辆不存在车辆异常信息的情况下，基于驾驶员的目标情绪信息、以及驾驶员的心理状态信息，识别驾驶员的紧张程度，并在驾驶员的紧张程度大于预设紧张程度阈值时，确定车辆的检测结果为异常车辆；基于驾驶员的意图信息，识别驾驶员的冲卡概率、以及驾驶员的冲卡路线，并将驾驶员的冲卡概率、驾驶员的冲卡路线、以及车辆的检测结果，作为车辆的目标检测结果。

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