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龙图腾网获悉深圳市科曼医疗设备有限公司申请的专利一种输注系统、输注系统的监测方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118615515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410715368.X，技术领域涉及：A61M5/142；该发明授权一种输注系统、输注系统的监测方法及存储介质是由王明;覃昌祖;龙建梁;王兴红设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输注系统、输注系统的监测方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种输注系统、输注系统的监测方法及存储介质，通过对编码器的结构进行改进，根据相位差获得编码器的旋转方向，并根据编码器的旋转方向、第一电平值、第二电平值和预设的时间间隔获得编码器的旋转速度，根据编码器的旋转速度和预设的速度转换关系获得输注系统的输液速度，使一套监测系统既能够判断编码器的旋转方向，又能够监测输注系统的输液速度。相比于现有的使用两种测定系统才能够完成对编码器的旋转方向和输注系统的输液速度的监测，本申请能够降低输注系统的成本且简化输注系统的结构设计。

本发明授权一种输注系统、输注系统的监测方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种输注系统，其特征在于，所述输注系统包括编码器、蠕动结构、步进电机、MCU模块、第一光电检测模块和第二光电检测模块；所述MCU用于发送PWM信号，所述步进电机用于根据所述PWM信号转动预设角度从而带动蠕动结构进行蠕动；所述蠕动结构蠕动一个蠕动周期则所述蠕动结构将药液挤压预设距离；所述编码器安装在所述蠕动结构上，所述蠕动结构用于带动所述编码器进行转动，所述蠕动结构蠕动一个周期，则所述编码器转动一周；所述第一光电检测模块用于对所述编码器的第一预设位置的转动进行监测获得第一光电信号，所述第二光电检测模块用于对所述编码器的第二预设位置的转动进行监测获得第二光电信号，所述编码器设置有至少3个叶片，其中相邻的第一目标叶片和第二目标叶片的距离为第一距离，剩余相邻的叶片之间的距离均为第二距离；所述第一距离大于所述第二距离； 所述MCU模块用于根据所述第一光电信号的第一电平值和所述第二光电信号的第二电平值的相位差获得所述编码器的旋转方向，根据所述编码器的旋转方向、所述第一电平值、所述第二电平值和预设的时间间隔获得所述编码器的旋转速度，根据预设的速度转换关系和所述编码器的旋转速度获取所述输注系统的输液速度；所述预设的速度转换关系至少包括所述输注系统的输液速度与所述编码器的旋转速度的关系； 所述根据所述第一光电信号的第一电平值和所述第二光电信号的第二电平值的相位差获得所述编码器的旋转方向，包括： 预设第一初始计数值；所述第一初始计数值的初始数值为0； 利用预设的第一计数规则、所述第一初始计数值、所述第一光电信号的第一电平值和所述第二光电信号的第二电平值获得所述第一光电信号在初始时刻至最后时刻之间的第一最终计数值；所述初始时刻为MCU模块下发第一个PWM信号的时刻；所述最后时刻为MCU模块下发最后一个PWM信号的时刻； 根据预设的第一计数判断规则和所述第一最终计数值判断所述编码器的旋转方向；所述预设的第一计数判断规则为当所述第一最终计数值为正时所述编码器的旋转方向为由所述第一光电检测模块转向所述第二光电检测模块；当所述第一最终计数值为负时所述编码器的旋转方向为由所述第二光电检测模块转向所述第一光电检测模块； 所述预设的第一计数规则为： 当同一时刻的所述第一光电信号中的下降沿对应第二光电信号中的电平为高电平时，所述第一初始计数值进行加1操作，获得第一计数值，并将所述第一计数值作为下一时刻的第一初始计数值进行累加； 当同一时刻的所述第一光电信号中的下降沿对应的第二光电信号中的电平为低电平时，所述第一初始计数值进行减1操作，获得第二计数值，并将所述第二计数值作为下一时刻的第一初始计数值进行累加； 若第一时刻的第一计数值的前一时刻的第一目标初始计数值为减1操作，则将第一目标初始计数值清零，并将清零后的第一目标初始计数值作为所述第一初始计数值进行加1操作获得第一计数值； 若第二时刻的第二计数值的前一时刻的第二目标初始计数值为加1操作，则将第二目标初始计数值清零，并将清零后的第二目标初始计数值作为所述第一初始计数值进行减1操作获得第二计数值； 所述第一光电信号的最后时刻的第一初始计数值为所述第一最终计数值。

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