三一重机有限公司魏胜杰获国家专利权
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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利工程机械回转结构控制方法、装置、电子设备和工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118563873B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410702916.5，技术领域涉及：E02F9/12；该发明授权工程机械回转结构控制方法、装置、电子设备和工程机械是由魏胜杰;蔡有师设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本工程机械回转结构控制方法、装置、电子设备和工程机械在说明书摘要公布了：本申请提供了一种工程机械回转结构控制方法、装置、电子设备和工程机械，以提供一种稳定释放工程机械回转被阻碍时工程机械内部的弹性势能的方法。通过控制工程机械的电机向原回转方向继续输出工作扭矩，为弹性势能的释放提供一定阻力，保证在整个弹性释放的过程中不会产生较大的回弹力使得工程机械不稳定。随着弹性势能的释放，逐渐减小电机向原回转方向输出的工作扭矩直至等于第一扭矩值。设置将工作扭矩减小至第一扭矩值而不是减少到零，是考虑到有些情况下，直接将工作扭矩减少至零时，回转结构内部会由于惯性发生碰撞，影响工程机械的稳定。因此，第一扭矩值可以根据实际需要设置，以保证在弹性势能释放的最后，工程机械仍然保持稳定。
本发明授权工程机械回转结构控制方法、装置、电子设备和工程机械在权利要求书中公布了：1.一种工程机械回转结构控制方法，其特征在于，包括： 将能够保持工程机械回转结构内部的工作结构保持稳定的最小扭矩值作为第一扭矩值； 当所述工程机械的回转受到阻碍而停止，且接收到停止回转指令时，将接收到所述停止回转指令的时刻电机向原回转方向输出的工作扭矩值作为第二扭矩值，或，将获取到的所述工程机械由于形变产生的作用力作为所述第二扭矩值； 控制所述电机向原回转方向以所述第二扭矩值输出所述工作扭矩，逐渐降低所述工程机械的电机向原回转方向输出的工作扭矩，直至所述工作扭矩等于所述第一扭矩值，所述第一扭矩值大于零。
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