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龙图腾网获悉深圳市汉森软件股份有限公司申请的专利面向柱形表面的喷液控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118544688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310138263.8，技术领域涉及：B41J2/01；该发明授权面向柱形表面的喷液控制方法、装置及设备是由黄飞;陈艳设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向柱形表面的喷液控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明属于喷墨技术领域，提供一种面向柱形表面的喷液控制方法，解决现有技术打印精度和速度不佳、打印时柱形喷液对象直径较小，喷头部分颜色无法打印到喷液对象表面，需采用多个喷头打印，造成设备结构复杂化问题。获取喷头参数和喷墨对象的尺寸参数；依据所述喷头参数和所述待喷墨对象的尺寸参数获取喷头的旋转角度；依据所述旋转角度控制喷头旋转；获取旋转后喷头中位于打印范围内的喷嘴；获取打印数据，依据所述打印数据控制所述打印范围内的喷嘴进行喷墨打印。有效的提高了打印精度、打印效率和打印设备的使用效率，避免喷嘴闲置堵塞，节约成本，避免打印设备复杂化问题，有效的提高打印效率和喷液产品的图像质量。

本发明授权面向柱形表面的喷液控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种面向柱形表面的喷液控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取喷头参数和喷墨对象的尺寸参数，其中，所述喷墨对象的尺寸参数包括柱形对象的直径和长度、矩形对象的长度和宽度；所述喷头参数包括：喷嘴列数，喷嘴列间距，喷嘴列长度，可以打印的颜色种类数； 依据所述喷头参数和所述喷墨对象的尺寸参数获取喷头的旋转角度； 依据所述旋转角度控制喷头旋转； 获取旋转后喷头中位于打印范围内的喷嘴； 获取打印数据，依据所述打印数据控制所述打印范围内的喷嘴进行喷墨打印，包括：获取所述打印数据； 依据所述打印数据和所述旋转角度处理所述打印数据得到喷墨数据； 依据所述喷墨数据控制所述打印范围内的喷嘴进行喷墨打印； 所述依据所述打印数据和所述旋转角度处理所述打印数据得到喷墨数据，方法为： 根据旋转角度对打印数据进行拆分，根据预设打印要求将一行数据拆分成倾斜的若干段子数据，每一段子数据的倾斜角度为旋转角度。

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