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龙图腾网获悉三江学院申请的专利一种可自动越障的煤矿巷道管道外壁清扫装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118513277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410629724.6，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种可自动越障的煤矿巷道管道外壁清扫装置是由吴文娟;康杰;陈晓颖;于彩敏设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动越障的煤矿巷道管道外壁清扫装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自动越障的煤矿巷道管道外壁清扫装置，包括巷道行走小车和机械臂，机械臂安装于巷道行走小车顶部，且随巷道行走小车同步移动，清扫装置还包括清扫组件、支撑板、转动机构和传动机构。本发明通过使巷道行走小车带着支撑瓦轴线平行于管道轴线移动，清扫刷充分接触管道外壁，实现管道外壁的逐步清扫，在挡板碰到管道处的法兰时，转动机构活动，配合贴合推板的弹性变形以及半圆环形薄板内凹弧面与待清理的管道外壁之间预留有间隙，使清扫装置发生转动时，法兰从两个清扫组件之间的空间处通过，清扫装置继续转动下一个清扫组件就在另外一个管道处开始正常的清扫，实现自动越障清扫功能，进行连续清扫，提高管道外壁的清理效率。

本发明授权一种可自动越障的煤矿巷道管道外壁清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种可自动越障的煤矿巷道管道外壁清扫装置，包括巷道行走小车和机械臂18，机械臂18安装于巷道行走小车顶部，且随巷道行走小车同步移动，其特征在于，清扫装置还包括： 清扫组件，其包括支撑瓦1，所述支撑瓦1的内侧设有第一清扫刷轴7、第二清扫刷轴8和第三清扫刷轴9，第一清扫刷轴7、第二清扫刷轴8和第三清扫刷轴9外侧均套接有清扫刷10，清扫刷10外侧设有硬质刷毛，用于对待清理的管道外壁进行扫刷； 支撑板15，设置为Y形薄板，用于组合安装三组清扫组件，三组清扫组件呈环形阵列分布在Y形薄板外侧； 转动机构，其包括支撑套17和转套19，支撑套17安装在机械臂18的端部，所述支撑套17内侧设有容纳槽，转套19与支撑板15固定连接，且支撑套17通过容纳槽与转套19外壁转动配合； 传动机构，其包括防爆电机20和传动轴14，传动轴14安装在支撑板15上，且其端部延伸至支撑瓦1的内侧，传动轴14两端分别通过两个转向齿轮组件与防爆电机20输出端以及第一清扫刷轴7构成传动配合，第一清扫刷轴7、第二清扫刷轴8和第三清扫刷轴9通过齿轮传动组件同步驱动； 待清理管道外侧连接的法兰推动清扫组件使其单次扭动120°，使法兰从两个清扫组件之间的空间处通过，随后下一个清扫组件的硬质刷毛与待清理的管道外壁接触。

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