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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司申请的专利一种换挡控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118499460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410603098.3，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种换挡控制方法、装置及设备是由赵国强;孙明峰设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换挡控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种换挡控制方法、装置及设备，车辆的换挡过程可以包括摘挡阶段和挂挡阶段，摘挡阶段用于指示车辆的行驶挡位从当前挡位摘离，挂挡阶段用于指示行驶挡位切换至需求挡位。在摘挡阶段，根据输出轴实际转速与当前挡位对应的传动比，确定变速机构对应的输入轴第一目标转速，并根据输入轴第一目标转速控制驱动电机，直至摘挡完成。在挂挡阶段，重新获取输出轴实际转速，并根据重新获取到的输出轴实际转速和需求挡位对应的传动比，确定输入轴第二目标转速，并根据输入轴第二目标转速控制驱动电机，直至挂挡成功。可见，换挡过程中都是转速控制驱动电机，有利于使得输入轴与输出轴之间转速同步，从而减小齿间摘挡力，增加摘挡与换挡的成功率。

本发明授权一种换挡控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于车辆的换挡请求，获取所述车辆对应的当前挡位和所述换挡请求指示的需求挡位，所述车辆对应的换挡过程包括摘挡阶段和挂挡阶段，所述摘挡阶段用于指示所述车辆的行驶挡位从所述当前挡位摘离，所述挂挡阶段用于指示所述行驶挡位切换至所述需求挡位； 获取所述车辆的变速机构对应的输出轴实际转速，所述车辆的驱动电机提供的驱动力依次经过所述变速机构的输入轴以及所述变速机构的输出轴，输出至所述车辆的轮端； 在所述摘挡阶段，根据所述输出轴实际转速和所述当前挡位对应的传动比，确定所述变速机构对应的输入轴第一目标转速； 根据所述输入轴第一目标转速控制所述驱动电机，直至摘挡完成； 响应于所述摘挡完成，确定进入所述挂挡阶段，以及重新获取所述变速机构对应的输出轴实际转速； 根据重新获取到的所述输出轴实际转速和所述需求挡位对应的传动比，确定所述变速机构对应的输入轴第二目标转速； 根据所述输入轴第二目标转速控制所述驱动电机，直至调速完成，所述调速完成用于表示所述输入轴与所述输出轴的实际转速差满足预设转速差； 响应于所述调速完成，确定进入所述挂挡阶段，以及重新获取所述变速机构对应的输出轴实际转速； 根据重新获取到的所述输出轴实际转速以及所述需求挡位对应的传动比，确定所述变速机构对应的输入轴第四目标转速； 根据所述输入轴第四目标转速控制所述驱动电机，直至挂挡完成。

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