中联农业机械股份有限公司刘波获国家专利权
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龙图腾网获悉中联农业机械股份有限公司申请的专利用于剥皮设备的控制方法、装置、剥皮设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118451929B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410400702.2，技术领域涉及：A01F11/06；该发明授权用于剥皮设备的控制方法、装置、剥皮设备及存储介质是由刘波;王世超;张岳生;曾杰;何轩设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于剥皮设备的控制方法、装置、剥皮设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于剥皮设备的控制方法、装置、剥皮设备及存储介质。剥皮辊装置包括定辊机构和动辊机构，控制方法包括：通过剥皮设备针对目标作物的剥净率、籽粒掉落重量、籽粒含水量以及平均尺寸，基于多个调节矩阵，查找与籽粒含水量和平均尺寸匹配的目标调节矩阵，在目标调节矩阵中查找与籽粒掉落重量和剥净率匹配的目标标定调节距离；在到达调节时间点时调节动辊机构，使得定辊机构和动辊机构之间的调节距离为目标标定调节距离。上述方案，根据作业效果和作物情况来动态调节剥皮机定、动辊的间隔距离，可以提升剥净率和作业效率，并且降低籽粒损失。
本发明授权用于剥皮设备的控制方法、装置、剥皮设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于剥皮设备的控制方法，其特征在于，所述剥皮设备包括剥皮辊装置，所述剥皮辊装置包括定辊机构和动辊机构，所述剥皮辊装置用于对作物进行剥皮操作，所述控制方法包括： 确定在调节时间点之前的预设历史时间段内所述剥皮设备针对于目标作物的剥净率和所述目标作物的平均尺寸； 获取在所述预设历史时间段内所述剥皮设备的籽粒掉落重量和所述目标作物的籽粒含水量； 获取多个调节矩阵，其中，每组预设籽粒含水量和预设平均尺寸确定一个调节矩阵，每个调节矩阵中每组预设剥净率和预设籽粒掉落重量确定一个标定调节距离； 在所述多个调节矩阵查找与所述籽粒含水量和所述平均尺寸匹配的目标调节矩阵； 在所述目标调节矩阵中查找与所述籽粒掉落重量和所述剥净率匹配的目标标定调节距离； 在到达所述调节时间点时调节所述动辊机构，使得所述定辊机构和所述动辊机构之间的调节距离为所述目标标定调节距离。
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