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龙图腾网获悉徐州工程学院;徐州合卓机械科技有限公司;徐州凯尔农业装备股份有限公司申请的专利一种拖拉机组耕作控制集成系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118435741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410645416.2，技术领域涉及：A01B63/111；该发明授权一种拖拉机组耕作控制集成系统是由张广庆;王宝喜;王波;张磊;蔺超文设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖拉机组耕作控制集成系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种拖拉机组耕作控制集成系统，包括：拖拉机组，拖拉机组包括拖拉机和机具，拖拉机和机具之间设置有悬挂调节组件；悬挂调节组件包括设置在拖拉机上的提升油缸，提升油缸的伸缩轴上转动设置有一对提升臂，一对提升臂的两个末端分别转动设置有斜拉杆、找平油缸，斜拉杆的端部设置有右下拉杆，找平油缸的伸缩轴上设置有左下拉杆，左下拉杆和右下拉杆的一端均与拖拉机转动连接，机具均与左下拉杆和右下拉杆的另一端转动连接，拖拉机与机具之间转动设置有置于左下拉杆和右下拉杆上方且居中的上拉杆，本申请结构合理，机具位姿控制与田间作业工况相适应，降低了拖拉机机手的作业强度，提高了整机效率，提高作业质量，节能环保效果好。

本发明授权一种拖拉机组耕作控制集成系统在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机组耕作控制集成系统，其中，所述拖拉机组包括拖拉机19和机具12，所述拖拉机19和机具12之间设置有悬挂调节组件； 所述悬挂调节组件包括设置在所述拖拉机19上的提升油缸15，所述提升油缸15的伸缩轴上转动设置有一对提升臂7，一对所述提升臂7的两个末端分别转动设置有斜拉杆8、找平油缸14，所述斜拉杆8的端部设置有右下拉杆11，所述找平油缸14的伸缩轴上设置有左下拉杆13，所述左下拉杆13和右下拉杆11的一端均与所述拖拉机19转动连接，所述机具12均与左下拉杆13和右下拉杆11的另一端转动连接，所述拖拉机19与所述机具12之间转动设置有置于所述左下拉杆13和右下拉杆11上方且居中的上拉杆9； 所述拖拉机19上设置有液压控制单元17，所述液压控制单元17包括设置在拖拉机19上且分别通过管路连接提升油缸15、找平油缸14的提升液压比例电磁阀、找平液压比例电磁阀； 所述提升臂7上设置有用于获取机具12的入土下降速度或提升速度的速度传感器6； 其特征在于， 所述耕作控制集成系统包括农具控制器16、机具入土速度控制模块、机具运输减振模块、机具自动找平模块、机具挂接模块、转弯举升控制模块和耕深控制模块； 所述机具入土速度控制模块用于针对拖拉机组在纵向行进平面内对机具12的入土下降速度进行控制； 所述机具挂接模块用于针对拖拉机组在纵向行进平面内左下拉杆13和右下拉杆11的悬挂点高低位置进行控制； 所述转弯举升控制模块用于针对拖拉机组在纵向行进平面内机具12的转弯高低位置进行控制； 所述耕深控制模块用于针对拖拉机组在纵向行进平面内机具12的高低位置进行控制； 机具运输减振模块用于通过提升油缸15针对拖拉机组在纵向平面内的仰俯减振与垂向减振进行设置； 所述机具自动找平模块用于针对拖拉机组在垂直于行进方向的平面内对机具横摆姿态进行控制，并与耕深控制模块联合控制机具以实现农田平整作业。

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