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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种车辆泊车的方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118323111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410500625.8，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种车辆泊车的方法、装置、电子设备及可读存储介质是由谢波;张操;李杨;苏星溢设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆泊车的方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车辆泊车的方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆的泊车数据，其中，泊车数据包括目标车辆与周围障碍物之间的当前距离；根据当前距离，确定目标车辆的当前泊车安全等级，当前泊车安全等级包括第一泊车安全等级、第二泊车安全等级或第三泊车安全等级；根据预先设置的泊车安全等级与泊车方式之间的对应关系，确定与当前泊车安全等级对应的目标泊车方式，其中泊车方式包括全自动泊车方式、人机共驾泊车方式和人工泊车方式；根据目标泊车方式，控制目标车辆进行泊车。本申请解决了现有技术中车辆泊车过程中安全性差的技术问题。

本发明授权一种车辆泊车的方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆泊车的方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的泊车数据，其中，所述泊车数据包括所述目标车辆与周围障碍物之间的当前距离以及当前泊车速度； 根据所述当前距离，确定所述目标车辆的当前泊车安全等级，其中，所述当前泊车安全等级包括第一泊车安全等级、第二泊车安全等级或第三泊车安全等级； 根据预先设置的泊车安全等级与泊车方式之间的对应关系，确定与所述当前泊车安全等级对应的目标泊车方式，其中所述泊车方式包括全自动泊车方式、人机共驾泊车方式和人工泊车方式； 根据所述目标泊车方式，控制所述目标车辆进行泊车，其中包括： 在所述目标泊车方式为所述人机共驾泊车方式的情况下，获取驾驶员输出的针对方向盘的第一控制量和自动泊车系统输出的针对方向盘的第二控制量； 根据所述当前距离和预设的参考安全距离确定距离优化权重因子，并根据所述当前泊车速度和预设的参考安全速度确定速度优化权重因子； 根据所述距离优化权重因子、速度优化权重因子、预设距离权重系数、预设速度权重系数、所述第一控制量和所述第二控制量，确定所述目标车辆的方向盘总控制量； 根据所述方向盘总控制量和所述当前泊车速度，控制所述目标车辆行驶。

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